[發(fā)明專利]壓縮機(jī)接線端子接線柱自動(dòng)擺盤裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210547977.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103078235A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市嘉泰電氣有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓縮機(jī)接線端子，特別涉及組裝壓縮機(jī)接線端子工序中用到的設(shè)備。

背景技術(shù)

壓縮機(jī)接線端子是空調(diào)、冰箱等設(shè)備壓縮機(jī)的關(guān)鍵部件，如圖1，包括本體1，本體1開有三個(gè)插孔2，還包括接線柱3。本體1和接線柱3制作出來后，需將接線柱3豎直插于插孔2中組裝成型，進(jìn)入燒結(jié)工序，在接線柱3與本體1的空隙處燒結(jié)絕緣體，以保證其使用中的氣密性。

傳統(tǒng)的組裝工序?yàn)槿斯げ僮鳎紫葘⒈倔w模排列于托盤中，然后將本體1倒扣在模座上，模座的插孔需與本體插孔一一相對(duì)，最后將接線柱一一插入，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓縮機(jī)接線端子的組裝時(shí)的接線柱自動(dòng)擺盤裝置，能夠極大的提高工作效率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種壓縮機(jī)接線端子接線柱自動(dòng)擺盤裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有放置接線柱的托盤、將接線柱輸送至夾持工位的產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)和將接線柱夾持到托盤上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。

所述產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤連接的直線送料軌道和設(shè)置于直線送料軌道出口端的定位送料機(jī)構(gòu)。

所述定位送料機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺(tái)上的固定支架、安裝于固定支架上的推動(dòng)氣缸和安裝于推動(dòng)氣缸上的產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座上設(shè)置有定位接線柱的定位槽，定位槽位于機(jī)械手結(jié)構(gòu)的夾持工件的正下方。

所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)為三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括有夾持接線柱的夾持工件，夾持工件由兩半夾持工件組成，夾持工件上連接有驅(qū)動(dòng)兩半夾持工件打開并使兩持工件夾持接線柱的供氣機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明壓縮機(jī)接線端子接線柱自動(dòng)擺盤裝置通過振動(dòng)盤和與振動(dòng)盤連接的直線送料軌道將接線柱輸送至定位送料機(jī)構(gòu)產(chǎn)品固定座中，定位送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸將接線柱向上輸送至機(jī)械手結(jié)構(gòu)的夾持工件處，供氣機(jī)構(gòu)供氣打開兩半夾持工件夾持接線柱，機(jī)械手結(jié)構(gòu)將接線柱移送至托盤中依次擺放整齊，從而實(shí)現(xiàn)接線柱的自動(dòng)擺放，大大提高作業(yè)效率，降低作業(yè)難度和強(qiáng)度，特別適合進(jìn)行大批量擺放接線柱的需要。

附圖說明

圖1為壓縮機(jī)接線端子結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定位送料機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～3所示，一種壓縮機(jī)接線端子接線柱自動(dòng)擺板設(shè)備，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有托盤2，托盤2用于接線柱擺放，在工作臺(tái)1上還設(shè)置有產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手結(jié)構(gòu)4，產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)3將接線柱輸送至機(jī)械手結(jié)構(gòu)4的夾持工位，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4用于將接線柱夾持到托盤2上，產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手結(jié)構(gòu)4分別與主控電路連接。

其中，產(chǎn)品供送機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤31、直線送料軌道32和定位送料機(jī)構(gòu)33，振動(dòng)盤31安裝于工作臺(tái)1上，直線送料軌道32與振動(dòng)盤31的出口連接，定位送料機(jī)構(gòu)33設(shè)置于直線送料軌道32的出口端，接線柱在振動(dòng)盤31中通過直線送料軌道32輸送至定位送料機(jī)構(gòu)33上；定位送料機(jī)構(gòu)33包括固定支架331、推動(dòng)氣缸332和產(chǎn)品固定座333，固定支架331固定于工作臺(tái)1上，推動(dòng)氣缸332安裝于固定支架331上，產(chǎn)品固定座333安裝于推動(dòng)氣缸332上，在產(chǎn)品固定座333上設(shè)置有定位槽334，定位槽334位于機(jī)械手結(jié)構(gòu)4的夾持工件41的正下方，接線柱從直線送料軌道32出口端輸送至定位槽334中，推動(dòng)氣缸332向上推動(dòng)產(chǎn)品固定座333將接線柱向上輸送至機(jī)械手結(jié)構(gòu)4的夾持工件41處。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)4為三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)4可水平和垂直移動(dòng)，包括有夾持接線柱的夾持工件41，夾持工件41由兩半夾持工件組成，夾持工件41上連接有驅(qū)動(dòng)兩半夾持工件打開并使兩夾持工件夾持接線柱的供氣機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程為：將接線柱放置于振動(dòng)盤31內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)盤31，接線柱在振動(dòng)盤31中輸送至直線送料軌道32，接線柱通過直線送料軌道32輸送至定位送料機(jī)構(gòu)33的定位槽334中；然后，推動(dòng)氣缸332向上推動(dòng)產(chǎn)品固定座333將接線柱向上輸送至機(jī)械手結(jié)構(gòu)4的夾持工件41處，供氣機(jī)構(gòu)供氣打開兩半夾持工件41使兩半夾持工件41夾持接線柱；最后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4將接線柱移送至托盤2中依次擺放整齊。如此反復(fù)，將托盤2擺滿。