[發明專利]一種鐘形振子式角速率陀螺諧振子振型測量裝置

有效

• 申請號: 201210547003.8
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN102980564A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 劉洪;李擎;蘇中;付夢印;鄧志紅;劉寧
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京信息科技大學
• 主分類號: G01C19/5677
• 分類號: G01C19/5677
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會;劉榜美

1.一種鐘形振子式角速率陀螺諧振子振型測量裝置，其特征在于：該裝置包括環形電極單元、信號變換單元和信息處理單元；環形電極單元各電極與鐘形振子外壁周向各節點構成電容器的兩個極板；信號變換單元將上述電容器的電容值轉換成電壓信號，并將輸出連接信息處理單元；信息處理單元負責將鐘形振子的各節點振幅變化信號進行融合處理，從而得到鐘形振子的振型。

2.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子振型測量裝置，其特征在于：所述的環形電極單元具有8個圓柱形電容探頭。

3.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子振型測量裝置，其特征在于：所述的信號變換單元包括8通道C/V轉換電路，每個通道的C/V轉換電路將電容變化量轉換成電壓信號，并傳輸給信息處理單元。

4.根據權利要求1或2所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子振型測量裝置，其特征在于：所述信息處理單元包括12位8通道AD轉換器及主控CPU（4-17）；電容變化對應的電壓信號4-1經過AD轉換器一（4-2）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-3經過AD轉換器二（4-4）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-5經過AD轉換器三（4-6）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-7經過AD轉換器四（4-8）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-9經過AD轉換器五（4-10）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-11經過AD轉換器六（4-12）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-13經過AD轉換器七（4-14）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），電容變化對應的電壓信號4-15經過AD轉換器八（4-16）轉換后的信號傳輸至主控CPU（4-17），最后經過CPU（4-17）的融合處理，得到鐘形振子的振型。