[發明專利]基于顏色空間及選擇投票機制夜間信號燈檢測與識別方法

無效

• 申請號: 201210546743.X
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103020603A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 林巍峣;蘇曉瓊;范波;乞炳誠
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海方奧通信技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于顏色空間及選擇投票機制夜間信號燈檢測與識別方法，其特征在于，包含以下步驟：

第一步：利用顏色空間對信號燈進行定位；

采用HLC顏色空間提取目標區域，得到信號燈和計數器的外邊框，而內部區域為中空，通過提取顏色選擇形成的二值圖的黑色空洞區域來確定信號燈的所在位置；

第二步：矯正由于拍攝引起的信號燈和計數器的角度偏移，尋找主方向；

采用SLC算法，利用尋找中軸線的方法確定信號燈和計數器主方向，從而校正其位置，增加判決的準確率。

第三步：通過骨架提取并進行X、Y方向投影得到投影直方圖，通過所述投影直方圖與模板直方圖比較，尋找相似度最高的模板直方圖所代表的指示燈來進行識別；對于計數器的七段數碼管，將所需識別目標與參考模板進行逐段比對，采用投票機制，最終實現識別。

2.根據權利要求1所述的基于顏色空間及選擇投票機制夜間信號燈檢測與識別方法，其特征在于，所述的第二步中，使用下式來矯正：

Dcorr→=arg(Cl→-Cs→)]]>

其中是圖像的主方向，即最后判決使用方向，是指示燈的中心，是計數器的中心，arg則是向量的角度，使用霍夫變換來實現圓的檢測，為了定位圓的中心，采用最小外接圓方法：首先尋找最小的可以包含指示燈或者計數器的外接圓，然后這個圓的圓心就定義為此標志的中心，和的連線就是方向的基線，尋找到此基線就找到了與水平平面垂直或平行的基線，再通過旋轉方法來予以矯正。

3.根據權利要求1所述的基于顏色空間及選擇投票機制夜間信號燈檢測與識別方法，其特征在于，所述的第三步中，所述投票機制是利用計數器的數字指示是使用7段數碼管實現的這一特點，對得到的數字標識進行判別，將識別目標分段與模板比較，判斷相似性，方法如下：

這里Num是最終的判決結果,TU是從校正結果分離出來的目標單元，T_i是第i段數碼管，N_j是第j個標準數字，SIM(a,b)是相近度,a與b越相近,SIM(a,b)越大，通過比較目標與參考模板某段數碼管是否一致，一致則判決結果為1，否則為0，以此尋找與目標有最多相似度的模板，確定最后結果。