[發(fā)明專(zhuān)利]一種使用激光雷達(dá)的電子不停車(chē)計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210546728.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103065369A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勇;黃國(guó)林;崔龍波;孫亞男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東易構(gòu)軟件技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07B15/06
• 分類(lèi)號(hào): G07B15/06;G01G19/03
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)，特別涉及一種使用激光雷達(dá)的電子不停車(chē)計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。

（二）????????背景技術(shù)

電子不停車(chē)收費(fèi)（ETC）目前已在國(guó)內(nèi)得到廣泛推廣，但目前已運(yùn)營(yíng)的ETC車(chē)道都只支持車(chē)型計(jì)費(fèi)，而國(guó)內(nèi)多數(shù)公路都對(duì)貨運(yùn)車(chē)輛實(shí)施計(jì)重收費(fèi)，多數(shù)貨運(yùn)車(chē)輛無(wú)法感受ETC車(chē)道的便利；另外在一些貨車(chē)較多的收費(fèi)站，在擁堵時(shí)段排隊(duì)等待繳費(fèi)的車(chē)輛會(huì)造成安裝有電子標(biāo)簽的客車(chē)無(wú)法轉(zhuǎn)入ETC專(zhuān)用車(chē)道，同樣會(huì)造成收費(fèi)效率降低。目前國(guó)內(nèi)已有一些關(guān)于電子不停車(chē)計(jì)重收費(fèi)的研究，包括車(chē)道布局、動(dòng)態(tài)計(jì)重傳感器的選擇和布局等方面的研究。本方案在以上研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)使用激光雷達(dá)設(shè)備提高車(chē)輛分離的準(zhǔn)確度，保證在已計(jì)重車(chē)輛轉(zhuǎn)出或者有其他車(chē)輛插入到ETC車(chē)道時(shí)的計(jì)重順序正確，并預(yù)測(cè)車(chē)輛在本車(chē)道是否可以完成動(dòng)態(tài)計(jì)重，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以下問(wèn)題：

（1）車(chē)輛分離存在錯(cuò)誤率的問(wèn)題。目前動(dòng)態(tài)稱(chēng)重技術(shù)多是采用紅外光柵和電磁感應(yīng)線(xiàn)圈進(jìn)行車(chē)輛分離，這種分離技術(shù)存在一定的錯(cuò)誤率，在人工收費(fèi)可由收費(fèi)員進(jìn)行復(fù)核，對(duì)被錯(cuò)誤分離的車(chē)輛進(jìn)行合并或者拆分操作；但在ETC車(chē)道，沒(méi)有人工復(fù)核這一步，即使ETC車(chē)道有人值班，在出現(xiàn)計(jì)重?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤的情況下也來(lái)不及進(jìn)行修改，而車(chē)輛分離錯(cuò)誤直接影響到通行費(fèi)的計(jì)算是否正確，會(huì)引起用戶(hù)投訴或者造成高速公路通行費(fèi)損失；

（2）已計(jì)重車(chē)輛隊(duì)列問(wèn)題。動(dòng)態(tài)稱(chēng)重會(huì)維護(hù)一個(gè)已計(jì)重車(chē)輛的隊(duì)列，每一輛車(chē)經(jīng)過(guò)秤臺(tái)后，會(huì)加入到隊(duì)尾，車(chē)輛放行后從隊(duì)首將車(chē)輛刪除，車(chē)輛倒車(chē)后從隊(duì)尾刪除（要求正確判別車(chē)輛行駛方向）；對(duì)前置式的ETC車(chē)道來(lái)說(shuō)，車(chē)輛還可能轉(zhuǎn)向相鄰的MTC車(chē)道，在某些情況下也不能排除有車(chē)輛從相鄰道插入到ETC車(chē)道，這樣就會(huì)造成車(chē)輛順序混亂；

（3）車(chē)輛長(zhǎng)度的驗(yàn)證問(wèn)題。交通運(yùn)輸部2007年發(fā)布的《收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)要求》規(guī)定了實(shí)施計(jì)重收費(fèi)的收費(fèi)島尺寸要求，但能夠在車(chē)道完成動(dòng)態(tài)計(jì)重的車(chē)輛最大長(zhǎng)度受實(shí)際車(chē)道長(zhǎng)度、秤臺(tái)安裝位置和收費(fèi)位置等多種因素影響；為避免超長(zhǎng)車(chē)輛進(jìn)入計(jì)重ETC車(chē)道，可提前驗(yàn)證車(chē)輛長(zhǎng)度，而為貨車(chē)發(fā)行的OBU內(nèi)記錄的車(chē)輛長(zhǎng)度很難做到真實(shí)準(zhǔn)確（如拖掛車(chē)長(zhǎng)度會(huì)變化）；

（4）司機(jī)跳磅、剎車(chē)等作弊問(wèn)題。部分司機(jī)通過(guò)加減速改變各車(chē)軸的動(dòng)態(tài)承重，從而達(dá)到減輕車(chē)貨總重、偷逃通行費(fèi)的目的；在MTC車(chē)道，收費(fèi)員可以根據(jù)車(chē)速判斷司機(jī)是否通過(guò)跳磅、剎車(chē)等手段判斷司機(jī)是否作弊，并可要求作弊司機(jī)倒車(chē)后重新過(guò)磅；但在ETC車(chē)道即使發(fā)現(xiàn)司機(jī)作弊也來(lái)不及阻止，也難以要求司機(jī)重新過(guò)磅。

激光雷達(dá)使用激光測(cè)距原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的鏡面以不同角度向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，從而得到被測(cè)目標(biāo)的二維掃描，廣泛用于物體的外形輪廓計(jì)算、坐標(biāo)定位、距離判斷和速度計(jì)算等方面。

（三）????????發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種適用范圍廣、檢測(cè)準(zhǔn)確的使用激光雷達(dá)的電子不停車(chē)計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種使用激光雷達(dá)的電子不停車(chē)計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，包括設(shè)置在ETC車(chē)道一側(cè)的收費(fèi)島，收費(fèi)島上設(shè)置有收費(fèi)亭和稱(chēng)重控制柜，收費(fèi)亭內(nèi)設(shè)置有ETC車(chē)道控制柜，收費(fèi)島上設(shè)置有位于收費(fèi)亭后的電動(dòng)欄桿B，電動(dòng)欄桿B上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的落桿線(xiàn)圈B，其特征在于：收費(fèi)島前端的RTC車(chē)道上設(shè)置有輪胎識(shí)別器，輪胎識(shí)別器后面設(shè)置有前后排列的石英晶體傳感器A和石英晶體傳感器B，收費(fèi)島上設(shè)置有車(chē)牌識(shí)別單元、L型支架、車(chē)道攝像機(jī)和費(fèi)額顯示器B，激光雷達(dá)A和激光雷達(dá)B安裝在L型支架上，天線(xiàn)B安裝在收費(fèi)島的立柱、L型支架或龍門(mén)架上；石英晶體傳感器A和石英晶體傳感器B通過(guò)電荷放大器、輪胎識(shí)別器通過(guò)輪胎識(shí)別控制器、激光雷達(dá)A和激光雷達(dá)B通過(guò)專(zhuān)用以太網(wǎng)通訊線(xiàn)纜分別與稱(chēng)重控制器連接，稱(chēng)重控制器安裝在稱(chēng)重控制柜內(nèi)；車(chē)牌識(shí)別單元、車(chē)道攝像機(jī)和天線(xiàn)B、費(fèi)額顯示器B和電動(dòng)欄桿B、稱(chēng)重控制器分別與ETC車(chē)道主控制器連接，落桿線(xiàn)圈B通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)器與ETC車(chē)道主控制器連接，ETC車(chē)道主控制器和車(chē)輛檢測(cè)器安裝在ETC車(chē)道控制柜內(nèi)。