[發明專利]一種鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法

有效

• 申請號: 201210546254.4
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103047978A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉洪;李擎;付夢印;蘇中;鄧志紅;劉寧
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學;北京理工大學
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會;劉榜美

1.一種鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，該方法包括：

（1）測量已加工鐘形振子的實際振型；

（2）測量已加工鐘形振子的實際頻率裂解值；

（3）建立有限元模型，仿真鐘形振子頻率裂解；

（4）進行仿真實驗，確定切槽方位與切槽深度。

2.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，其特征在于：在步驟（1）中，利用激光測振儀測試鐘形振子的振型，計算出驅動模態振型因頻率裂解影響相對于激勵電極偏轉的角度。

3.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，其特征在于：在步驟（2）中，通過對諧振子掃頻得到諧振子的頻率裂解值，并獲得驅動模態頻率和敏感模態頻率。

4.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，其特征在于：在步驟（3）中，建立鐘形振子的有限元模型，仿真鐘形振子頻率裂解，通過向振子內壁添加額外質量塊來模擬有缺陷的鐘形振子的頻率裂解情況。

5.根據權利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，其特征在于：在步驟（4）中，綜合激光測振儀、掃頻儀的測試結果及仿真結果，仿真激勵模態和檢測模態的固有頻率，確定在鐘形振子內壁上相對激勵電極的邊緣處沿順時針在33.75°，50.25°，123.75°，156.53°，213.75°，230.25°，303.75°，335.85°方向上各切寬度為1mm，深度為0.4mm的槽。