[發(fā)明專利]一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210545207.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103004730A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟長遠(yuǎn);李衛(wèi);朱瑞祥;郭俊杰;張佐經(jīng);李成鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)。

背景技術(shù)

長期以來，化學(xué)防治是農(nóng)作物病蟲草害防治的主要手段，而目前我國的施藥技術(shù)與施藥器械仍處于較落后水平，農(nóng)藥使用率僅為20%~30%，與發(fā)達(dá)國家先進(jìn)的施藥技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，因此實(shí)施精確施藥技術(shù)是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和人與自然和諧發(fā)展的必然選擇。果園精準(zhǔn)施藥技術(shù)不僅可以提高作物產(chǎn)量，減少對(duì)環(huán)境污染，且提高農(nóng)藥有效利用率，提高施藥技術(shù)水平。目前世界各國都在大力開展果園精準(zhǔn)施藥技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用。近年來，我國的精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究雖然取得了一定的進(jìn)展，但目前施藥噴霧機(jī)，自動(dòng)化程度較低，無法自動(dòng)根據(jù)已探測(cè)果樹樹冠的信息和噴霧機(jī)的作業(yè)速度改變進(jìn)風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，可以根據(jù)探測(cè)到的果樹樹冠大小和拖拉機(jī)的作業(yè)速度來自動(dòng)調(diào)整風(fēng)送式噴霧機(jī)進(jìn)風(fēng)口的面積大小，改變風(fēng)送噴霧機(jī)進(jìn)風(fēng)量的大小，從而調(diào)整出風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥，提高農(nóng)藥利用率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，包括固定于噴霧機(jī)底盤3后端的左導(dǎo)流風(fēng)箱7和右導(dǎo)流風(fēng)箱14，噴霧機(jī)底盤3裝載于拖拉機(jī)1上，風(fēng)箱中均有連通至藥箱17的噴頭16以及風(fēng)向朝向噴頭16的離心風(fēng)機(jī)8，風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置12，進(jìn)風(fēng)口裝置12上固定有與其同軸并可沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶有多個(gè)扇形孔的圓形擋板11，擋板11接步進(jìn)電機(jī)9，其特征在于，還包括：

安裝于噴霧機(jī)底盤3前端的超聲波傳感器19；

安裝于拖拉機(jī)1車輪上的速度傳感器21；

以及接超聲波傳感器19和速度傳感器21的控制器20，

所述控制器20根據(jù)接收到的超聲波傳感器19采集的樹冠信息和速度傳感器21采集的速度信息，輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量的自動(dòng)調(diào)控。

所述進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積與離心式風(fēng)扇8橫截面積相等，且與離心式風(fēng)扇8同軸，外端橫截面積為內(nèi)端橫截面積的二倍，且外端固定有與擋板11結(jié)構(gòu)相同的固定擋板，外端固定擋板中心安裝有短軸10，擋板11繞短軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述擋板11上開的扇形孔面積使得擋板11的遮蓋面積與進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積相等。

所述擋板11的邊緣向靠近風(fēng)箱的一側(cè)翻折，翻折部分的外側(cè)安裝有與步進(jìn)電機(jī)9連接的齒輪13相配合的環(huán)形齒條22，由齒輪13通過齒條22帶動(dòng)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述超聲波傳感器19安裝于噴霧機(jī)底盤3前端傳感器固定架18的左右兩側(cè)，用以探測(cè)拖拉機(jī)1前進(jìn)方向兩側(cè)的樹冠信息。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于裝有速度傳感器和超聲波監(jiān)測(cè)裝置，可以準(zhǔn)確探測(cè)樹冠信息和噴霧機(jī)的作業(yè)速度，控制器通過處理速度傳感器和超聲波傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)擋板與錐形進(jìn)風(fēng)口裝置的相對(duì)位置，從而調(diào)整導(dǎo)流風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口的面積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)量的改變，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥，提高施藥技術(shù)水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本發(fā)明的左導(dǎo)流風(fēng)箱右視圖。

圖2b為本發(fā)明的左導(dǎo)流風(fēng)箱主視圖。

圖3為本發(fā)明的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明為一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，整個(gè)裝置安裝在拖拉機(jī)1裝載的噴霧機(jī)底盤3上，包括左導(dǎo)流風(fēng)箱7和右導(dǎo)流風(fēng)箱14，風(fēng)箱中均有連通至藥箱17的噴頭16以及風(fēng)向朝向噴頭16的離心風(fēng)機(jī)8，藥箱17與噴頭16之間的管道上有液壓泵4，實(shí)現(xiàn)藥液泵送。噴藥系統(tǒng)采用牽引式結(jié)構(gòu)，經(jīng)傳動(dòng)軸6連接變速箱5，變速箱5與拖拉機(jī)1的動(dòng)力輸出部分通過萬向聯(lián)軸器2相連。在兩個(gè)風(fēng)箱的進(jìn)風(fēng)口均設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置12，進(jìn)風(fēng)口裝置12中心有短軸10，擋板11與風(fēng)口裝置12同軸，并可繞短軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板11接步進(jìn)電機(jī)9。步進(jìn)電機(jī)9的運(yùn)行由安裝于拖拉機(jī)1上的控制器20控制。噴霧機(jī)底盤3的前端（相對(duì)于拖拉機(jī)1的前進(jìn)方向）設(shè)置有傳感器固定架18，傳感器固定架18的左右兩側(cè)安裝一組超聲波傳感器19，拖拉機(jī)1的前輪上安裝速度傳感器21。速度傳感器21與超聲波傳感器19的輸出均接至控制器20。