[發明專利]一種CAN網絡節點延時的計算方法

無效

• 申請號: 201210544866.X
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103051505A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉飛;文鋒;阮旭松;張麗云
• 申請（專利權）人: 惠州市億能電子有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種CAN網絡節點延時的計算方法，即計算節點輸入延時和節點輸出延時兩部分的和，其特征在于，包括如下步驟：

（1）在一個處于空閑狀態的錯誤的主動站輸入一個標準位時間顯性脈沖；

（2）所述步驟（1）的位時間同步跳到顯性的跳變沿，所述步驟（1）的主動站同時監聽到第六個隱形位；

（3）所述步驟（1）的位時間向總線發出主動錯誤標志，所述主動站開始計算起始測試時間；

（4）反復測試，并通過公式T_節點=T_邊沿-7T_標準，計算出節點延時時間。

2.根據權利要求1所述的一種CAN網絡節點延時的計算方法，其特征在于，所述位時間由同步段、傳輸段、相位緩沖段1和相位緩沖段2組成。

3.一種權利要求2所述的一種CAN網絡節點延時的計算方法，其特征在于，

相位緩沖段1和2用于補償節點邊沿階段的錯誤，并可通過重新同步加長或縮短。

4.根據權利要求1所述的一種CAN網絡節點延時的計算方法，其特征在于，

所述步驟（4）的公式中的隱形位時間T_邊沿由一個節點輸入延時T_節點、七個標準位時間T_標準和時鐘同步時間組成。

5.根據權利要求1和5所述的一種CAN網絡節點延時的計算方法，其特征在于，所述時鐘同步時間的長短依賴于脈沖產生器和節點的時鐘相位差，只有將時鐘不同延時縮減到最小才能夠通過以下公式計算出節點延時時間。