[發(fā)明專利]一種行走木馬機構(gòu)及其行走木馬有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210544774.1 | 申請日： | 2012-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN103007540A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳愛華;王藝東;馬孝輝;林奕雪 | 申請（專利權(quán)）人： | 福州大學(xué) |
| 主分類號： | A63G13/06 | 分類號： | A63G13/06;A63G19/00 |
| 代理公司： | 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學(xué)俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行走 木馬 機構(gòu) 及其 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種行走木馬機構(gòu)及其行走木馬，屬于兒童娛樂玩具。???????
背景技術(shù)
木馬是一種很傳統(tǒng)的兒童娛樂玩具，長時間來木馬由木制改為鐵制，形象也越改越為逼真，但是始終無法改變木馬的一個致命缺陷——行走，為此我們進行大膽的改進，使得木馬在原有的搖晃功能上還具有馬的仿生行走。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種行走木馬機構(gòu)及其行走木馬，有助于解決目前行走木馬無法仿生行走的問題，從而提高行走木馬的趣味性。
本發(fā)明的技術(shù)方案在于：
一種一種行走木馬機構(gòu)及其行走木馬，其特征在于：包括作為木馬座板的第一連架桿，所述第一連架桿與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與曲軸其中之一的連桿頸鉸接，所述曲軸的另一連桿頸上鉸接有前足行進機構(gòu)，所述曲軸的還有一連桿頸上鉸接有后足行進機構(gòu)。
其中，所述的曲軸包括至少3個連桿頸，且鉸接有前足行進機構(gòu)的連桿頸與鉸接有后足行進機構(gòu)的連桿頸的相位相差180度。
所述的前足行進機構(gòu)包括鉸接在曲軸連桿頸上的前足第二連桿、前足第三連桿及前足固定支座，所述前足第二連桿和前足第三連桿的一端分別與曲軸連桿頸鉸接，所述前足固定支座還分別鉸接有前足第二、前足第三及前足第四連架桿的一端，所述前足第二連桿的另一端分別和前足第二連架桿的另一端與前足第四連桿的一端相鉸接，所述前足第三連架桿的另一端分別和前足第四連桿的另一端與前足第五連桿的一端相鉸接，所述前足第四連架桿的另一端分別和前足第六連桿的一端與前足第八連桿的一端相鉸接，所述前足第五連桿的另一端分別和前足第六連桿的另一端與前足第七連桿的一端相鉸接，所述前足第七連桿及前足第八連桿的另一端連接且形成前足支腳。
所述的后足行進機構(gòu)包括鉸接在曲軸連桿頸上的后足第二連桿、后足第三連桿及后足固定支座，所述后足第二連桿和后足第三連桿的一端分別與曲軸連桿頸鉸接，所述后足固定支座還分別鉸接有后足第二、后足第三及后足第四連架桿的一端，所述后足第二連桿的另一端分別和后足第二連架桿的另一端與后足第四連桿的一端相鉸接，所述后足第三連架桿的另一端分別和后足第四連桿的另一端與后足第五連桿的一端相鉸接，所述后足第四連架桿的另一端分別和后足第六連桿的一端與后足第八連桿的一端相鉸接，所述后足第五連桿的另一端分別和后足第六連桿的另一端與后足第七連桿的一端相鉸接，所述后足第七連桿及后足第八連桿的另一端連接且形成后足支腳。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于：
一種基于行走木馬機構(gòu)的行走木馬，其特征在于：包括安設(shè)有馬頭的座板及兩塊對稱布設(shè)在座板下方的基板，所述基板之間通過前連桿及后連桿連接，且兩基板之間還鉸接有具有若干連桿頸的曲軸，所述前連桿及后連桿上還分別與一對前連接桿及后連接桿的一端相鉸接，其中之一的前連接桿的另一端與同一側(cè)的后連接桿的另一端經(jīng)中間連接桿鉸接于座板的底側(cè)上，另一前連接桿的另一端與另一后連接桿的另一端也經(jīng)中間連接桿鉸接于座板的底側(cè)上，所述座板的底側(cè)上與一曲柄的一端鉸接，所述曲柄的另一端與曲軸其中之一的連桿頸鉸接，所述曲軸上還分別鉸接有至少一個的前足行進機構(gòu)及至少一個的后足行進機構(gòu)。
其中，所述曲軸包括5個連桿頸，相鄰連桿頸的相位相差180度，所述曲柄鉸接于中間連桿頸上，位于曲軸最兩側(cè)的連桿頸上分別鉸接有一個前足行進機構(gòu)，其余連桿頸上分別鉸接有一個后足行進機構(gòu)，其中之一的前足行進機構(gòu)與位于曲軸中間連桿頸不同側(cè)的后足行進機構(gòu)動作同步，另一前足行進機構(gòu)與另一后足行進機構(gòu)動作同步。
所述曲軸包括5個連桿頸，相鄰連桿頸的相位相差180度，所述曲柄鉸接于中間連桿頸上，其余4個連桿頸上分別鉸接有一個前足行進機構(gòu)及一個后足行進機構(gòu)，位于最兩側(cè)曲軸連桿頸上的前足行進機構(gòu)同步，位于中間連桿頸兩側(cè)的前足行進機構(gòu)同步，位于最兩側(cè)曲軸連桿頸上的后足行進機構(gòu)與位于中間連桿頸兩側(cè)的前足行進機構(gòu)同步，位于中間連桿頸兩側(cè)的后足行進機構(gòu)與位于最兩側(cè)曲軸連桿頸上的前足行進機構(gòu)同步。
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