[發(fā)明專利]用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210544458.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103159156A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米夏埃爾·奧布格爾;埃爾溫·科尼凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號(hào): B67C3/24
• 分類號(hào): B67C3/24;B67C3/26;B67C3/30
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;梁曉廣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

裝填器和封閉器通常實(shí)施為旋轉(zhuǎn)機(jī)，并且用于向容器裝填可流動(dòng)的介質(zhì)并緊接著給這些容器裝上密封件。在此，可流動(dòng)的介質(zhì)包括飲料、膏、化學(xué)產(chǎn)品、生物產(chǎn)品或者制藥學(xué)產(chǎn)品。在此，容器可以特別是瓶子、管子或者罐子。在旋轉(zhuǎn)機(jī)的兩個(gè)實(shí)施方式中布置有多個(gè)繞轉(zhuǎn)式在周邊上布置的處理站，像例如裝填閥或者封閉頭。容器在旋轉(zhuǎn)機(jī)中通過(guò)具有線性電驅(qū)動(dòng)裝置的升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)相對(duì)于處理站進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在裝填器中這樣將容器壓緊到裝填閥上或者在封閉器中將容器輸送給封閉頭。在此，升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)與預(yù)定的特性曲線相應(yīng)地來(lái)實(shí)施，該特性曲線在旋轉(zhuǎn)機(jī)的裝配時(shí)由操作者從分類管理裝置中選出。升降裝置這樣通過(guò)容器的繞行與預(yù)定的特性曲線相應(yīng)地來(lái)實(shí)施高度運(yùn)動(dòng)。

這種用于封閉或者裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)具有的如下缺點(diǎn)，即：必須針對(duì)各種容器類型昂貴地設(shè)置預(yù)定的特性曲線的參數(shù)，并且在更換成另一容器類型的情況下必須由操作者重新設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)。同樣，升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)在加工過(guò)程期間不能與單獨(dú)的容器特征匹配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)和方法，該旋轉(zhuǎn)機(jī)允許對(duì)具有線性電驅(qū)動(dòng)裝置的升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)單而且靈活的參數(shù)化。

本發(fā)明提供了一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征并且具有特征部分的特征的用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)，根據(jù)該特征部分，線性驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)控制裝置連接，該控制裝置發(fā)出控制信號(hào)到升降裝置上用以改變高度位置，并且高度信號(hào)依賴于至少一個(gè)容器特性參數(shù)，該容器特性參數(shù)由至少一個(gè)識(shí)別裝置測(cè)定。

通過(guò)如下方法，即：根據(jù)本發(fā)明識(shí)別裝置測(cè)定容器特性參數(shù)，并且控制裝置與在升降裝置中的線性電驅(qū)動(dòng)裝置連接，那么能夠根據(jù)已測(cè)定的容器特性參數(shù)來(lái)控制升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)。隨后依賴于容器特性參數(shù)能夠進(jìn)行容器相對(duì)于處理站的高度運(yùn)動(dòng)，并且因此旋轉(zhuǎn)機(jī)自身進(jìn)行參數(shù)化。也不再必須在裝配時(shí)由操作者進(jìn)行預(yù)定的特性曲線的選出。同樣由此將用于升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)化的特性曲線存儲(chǔ)并且與容器特性參數(shù)相應(yīng)地單獨(dú)與容器匹配是可行的。特別地，由此給旋轉(zhuǎn)機(jī)供給不同的容器，而對(duì)此無(wú)需操作者的介入是可行。此外，能夠使升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)自動(dòng)且靈活地與單獨(dú)的容器特性參數(shù)，像例如形狀公差匹配。

根據(jù)本發(fā)明的用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)原則上是可廣泛應(yīng)用的。旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠布置在飲料加工設(shè)備中。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、管子、罐子和/或桶。容器能夠適合于容納最不相同的介質(zhì)，像例如飲料、膏、化學(xué)產(chǎn)品、生物產(chǎn)品和/或者制藥學(xué)產(chǎn)品。用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠測(cè)定用于使連續(xù)的容器流分別以預(yù)定的裝填量來(lái)裝填和/或分別以容器密封件來(lái)封閉。容器密封件可以是冠狀軟木塞、軟木塞、螺紋密封件、蓋子或者密封壓印部。

用于封閉或裝填容器的旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠在周邊上具有用于連續(xù)傳送容器的旋轉(zhuǎn)木馬式裝置。在此，旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠以如下方式來(lái)實(shí)施，即：該旋轉(zhuǎn)機(jī)通過(guò)入口部收納容器，該容器在處理期間連續(xù)地繼續(xù)輸送并且再在出口部處交出。處理站可以實(shí)施為裝填閥或者封閉頭。升降裝置可以構(gòu)造為用于容器底部的盤(pán)或者用于容器頸的容納裝置。線性電驅(qū)動(dòng)裝置可以構(gòu)造為線性電動(dòng)機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)裝置或者齒條驅(qū)動(dòng)裝置。控制裝置可以實(shí)施為控制裝置或者調(diào)節(jié)裝置。控制裝置能夠包括至少一個(gè)用于電信號(hào)或者電磁信號(hào)的接口部位，這個(gè)信號(hào)特別是設(shè)置用以控制升降裝置，用以傳送容器特性參數(shù)和/或高度位置數(shù)據(jù)。識(shí)別裝置可以包括照相機(jī)、光學(xué)傳感器和/或用于電磁波的接收裝置。識(shí)別裝置能夠通過(guò)信號(hào)線與控制裝置連接，該信號(hào)線特別是設(shè)置用以傳送容器特性參數(shù)。

優(yōu)選地，識(shí)別裝置能夠設(shè)置用以測(cè)定容器的至少一個(gè)幾何特征作為容器特性參數(shù)，像特別是容器高度和/或輪廓特征。識(shí)別裝置可以構(gòu)造為照相機(jī)，該照相機(jī)對(duì)容器單個(gè)地進(jìn)行拍攝。識(shí)別裝置或者控制裝置可以包括圖像處理軟件，該圖像處理軟件特別是設(shè)置用以從圖像中提取容器高度和/或輪廓特征。識(shí)別裝置可以實(shí)施為至少一個(gè)光障。同樣，識(shí)別裝置能夠構(gòu)造為傳感器，該傳感器適合于三維地檢測(cè)容器的至少一個(gè)區(qū)域，并且該傳感器特別是構(gòu)造為光學(xué)傳感器。通過(guò)如下方法，即：識(shí)別裝置設(shè)置用以測(cè)定容器的幾何特征，那么為了控制提供容器的幾何特性參數(shù)作為用于控制裝置的數(shù)據(jù)是可行的。控制裝置能夠從容器的幾何特性參數(shù)推導(dǎo)出用于升降裝置的高度運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)的特性曲線，并且由此產(chǎn)生用于線性電馬達(dá)的控制信號(hào)。