[發(fā)明專利]可變式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210544229.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103010325A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈慶軒;李侃;陳鋼;孫漢旭;禇明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，通過內(nèi)外傳動(dòng)軸連接履帶式結(jié)構(gòu)與輪式結(jié)構(gòu)，其特征是：通過機(jī)構(gòu)變換實(shí)現(xiàn)履帶式和輪式結(jié)構(gòu)切換，能夠選擇最優(yōu)行走機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同場(chǎng)合移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變式行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述內(nèi)外傳動(dòng)軸為同心軸，采用不同動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變式行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述履帶式結(jié)構(gòu)部分可通過履帶輔助輪改變履帶形態(tài)，保證行走中的穩(wěn)定性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變式行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的履帶式結(jié)構(gòu)直徑小于輪式結(jié)構(gòu)直徑，保證輪式結(jié)構(gòu)移動(dòng)中輪子與地面之間線接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的可變式行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的行走機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)任務(wù)需求切換機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備三種工作方式。