[發明專利]折頁機構及具有該折頁機構的包裝機構、包裝方法有效
| 申請號: | 201210543902.0 | 申請日: | 2012-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN103029865A | 公開(公告)日: | 2013-04-10 |
| 發明(設計)人: | 程遠航;承明 | 申請(專利權)人: | 蘇州佳世達光電有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/20 | 分類號: | B65B43/20;B65B61/02;B65B7/20;B65B43/30 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 折頁 機構 具有 包裝 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種折頁機構及具有該折頁機構的包裝機構、包裝方法,尤其涉及一種用擺臂進行折頁的折頁機構及具有該折頁機構的包裝機構、包裝方法。
背景技術
在包裝領域中,通常需要將堆疊的箱子打開,并折疊封閉箱子的一個開口,將物品放入后再將另一個開口封閉,大多情況下還需在箱子上貼上標簽。目前產線在作業中,修要多人配合完成貼標、開箱和折頁動作,該方式效率不高,且人力成本較高。
發明內容
為解決上述問題,本發明提出一種折頁機構及具有該折頁機構的包裝機構、包裝方法,通過可以保持水平運動的至少一擺臂折疊已打開的箱子的側翼,達到結構簡單、節省制造成本的目的。
為達到上述目的,本發明提出一種折頁機構,用以折疊箱子開口處的側翼,該折頁機構包括平臺和設置于該平臺上的至少一擺臂,該至少一擺臂包括:第一擺臂;兩固定桿,固定于該平臺上;兩連接桿,該兩連接桿平行設置,該兩連接桿均具有相對設置的第一端部以及第二端部,該第一端部分別可旋轉地設置于該兩固定桿處,該第二端部分別與該第一擺臂連接,該兩連接桿帶動該第一擺臂運動而折疊該側翼。
作為可選的技術方案,該側翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼,該上翼及該下翼分別鄰近設置于該左翼的兩端,該右翼與該左翼相對設置,該至少一擺臂包括用于折疊該左翼及該右翼的水平擺臂以及用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂。
作為可選的技術方案,該側翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼,該上翼及該下翼分別鄰近設置于該左翼的兩端,該右翼與該左翼相對設置,該至少一擺臂用于折疊該左翼及該右翼,該折頁機構還包含用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂,該垂直擺臂包含有:第二固定軸,固定于該平臺上;第二擺臂,可旋轉地設置于該第二固定軸處,用于折疊該上翼以及該下翼;其中,該垂直擺臂包括上垂直擺臂,設置于該平臺的上方,用于折疊該上翼;以及下垂直擺臂,設置于該平臺的下方,用于折疊該下翼,且該平臺對應該下垂直擺臂處設置有開口。
本發明又提出一種包裝機構,包含:如上所述的折頁機構,以及開箱機構,鄰近該折頁機構設置,該開箱機構用于將箱子撐開;其中,該折頁機構用于折疊已被該開箱機構打開的箱子開口處的側翼。
作為可選的技術方案,該包裝機構還包括牽引機構,用于傳輸該箱子,該牽引機構包含:絲桿,設置于該平臺上;推動板,該推動板固定于該絲桿上,該推動板的高度等于或小于一個折疊的該箱子的厚度;傳輸輥,設置于該絲桿的兩側且位置高出該絲桿,用于傳輸該箱子;橫梁,設置于該絲桿的上方,且與該絲桿間具有第一間距;其中,當將堆疊的箱子放于該傳輸輥上,且鄰近該橫梁的一側時,該絲桿帶動該推動板運動,使得該推動板運動至該堆疊的箱子并推動該最底層的箱子向前運動直至脫離該堆疊的箱子,同時該橫梁阻擋其余的該箱子運動,該傳輸輥帶動已脫離該堆疊的箱子的該最底層的箱子繼續向前運動至該開箱機構。
作為可選的技術方案,該推動板可活動地設置于該絲桿上,當該推動板完成該最底層的箱子的推動后,該推動板在絲桿的作用下往回運動,且在該堆疊的箱子作用下該推動板被壓至與該絲桿平行,以使該絲桿可帶動該推動板穿過該堆疊的箱子,該推動板脫離該堆疊的箱子后又回彈至與該絲桿垂直。
作為可選的技術方案,該包裝機構還包含有貼標機構,該貼標機構設置于該橫梁的另一側,用于給該箱子貼附標簽,該貼標機構包含有:第一滾輪,用于傳輸貼合在一起的底紙以及該標簽;第二滾輪,用于傳輸該底紙;剝離刀片,用于使該底紙與該標簽分離;毛刷,用于使該標簽貼附于該箱子上;其中,該傳輸輥將該箱子傳輸至該貼標機構處,該底紙以及該標簽在馬達的作用下運動,該剝離刀片使該標簽脫離該底紙而使該標簽落于該箱子上,該毛刷將該標簽貼附于該箱子上。
作為可選的技術方案,該貼標機構還包含有感測器,設置于該毛刷側,當該感測器感測到該箱子經過該貼標機構時,該貼標機構開始工作。
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