[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于澆鑄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的給湯機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210543850.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103111611A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛明;汪衛(wèi)剛;蔣利鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州富生電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D35/04
• 分類(lèi)號(hào): B22D35/04;B22D41/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于澆鑄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的給湯機(jī)。

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背景技術(shù)

在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)制造過(guò)程中，轉(zhuǎn)子的鐵芯部分制造完成之后，需要對(duì)鐵芯外部進(jìn)行澆鑄以形成鋁籠。澆鑄時(shí)，需要用湯勺從加熱爐中取出鋁水，然后倒入相應(yīng)的模具中進(jìn)行澆鑄。這種操作均是由操作工人通過(guò)人工方式用湯勺從加熱爐中直接提取并倒入，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作環(huán)境也比較惡劣。更為關(guān)鍵的是，工人在提取、轉(zhuǎn)移和澆鑄的過(guò)程中，很難把握湯勺的平衡，鋁水極易灑出，手臂的抖動(dòng)也很容易使得里面的鋁水外濺，造成安全事故。

目前，為了減輕工人的負(fù)擔(dān)，設(shè)計(jì)了一種給湯裝置，其典型結(jié)構(gòu)如中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)：CN?202097387U，授權(quán)公告日2012年1月4日所公開(kāi)的包括主機(jī)箱、設(shè)在主機(jī)箱內(nèi)的馬達(dá),一端通過(guò)所述主機(jī)箱與所述馬達(dá)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的大臂,所述大臂另一端連接有小臂,所述小臂末端設(shè)有鋼勺,所述鋼勺上設(shè)有探針;所述大臂、小臂以及鋼勺的連接處均為活動(dòng)關(guān)節(jié)。該給湯裝置利用馬達(dá)通過(guò)鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大臂、小臂和鋼勺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鋁水提取，用以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是當(dāng)鋼勺內(nèi)裝滿(mǎn)鋁水，需要將鋼勺轉(zhuǎn)移到澆鑄工位進(jìn)行澆鑄的過(guò)程中，大臂、小臂在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也要調(diào)整鋼勺的角度使鋼勺保持在水平位置，從而防止鋁水倒出，但是鋼勺運(yùn)動(dòng)的軌跡是一個(gè)非常復(fù)雜的曲線(xiàn)，這樣對(duì)湯勺和大臂、小臂的同步控制顯得非常復(fù)雜，大大提高了設(shè)計(jì)和制造難度。?

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的湯勺的同步控制較為復(fù)雜，設(shè)計(jì)和制造難度較大的不足，提供了一種無(wú)須對(duì)湯勺進(jìn)行同步控制，同時(shí)能保證湯勺平穩(wěn)運(yùn)行的用于澆鑄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的給湯機(jī)。

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為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種用于澆鑄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的給湯機(jī)，包括臺(tái)架、升降臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)、湯勺、與湯勺鉸接的定位臂以及湯勺絲杠機(jī)構(gòu)，所述的湯勺絲杠機(jī)構(gòu)包括湯勺絲桿、可相對(duì)升降臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的湯勺絲桿螺母、以及與湯勺絲桿下端固定連接的連接柱，所述的連接柱的下端和湯勺之間鉸接有連桿，所述的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有可使升降臺(tái)相對(duì)移動(dòng)臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的豎直絲桿，所述的臺(tái)架上設(shè)有可使移動(dòng)臺(tái)水平方向運(yùn)動(dòng)的水平絲桿。本發(fā)明中，豎直絲桿和水平絲桿分別通過(guò)其對(duì)應(yīng)的電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，升降臺(tái)可以在豎直絲桿作用下升降，使得湯勺能夠下降到加熱爐中鋁水的液位。湯勺絲桿螺母在一個(gè)雙向電機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)，使得湯勺絲桿在豎直方向上移動(dòng)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)湯勺在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，完成舀取鋁水以及將鋁水倒入鑄模中的動(dòng)作。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)水平絲桿作用下，可以將移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到設(shè)有鑄模的一端，將湯勺和鑄模的澆口位置對(duì)齊，進(jìn)行澆鑄。湯勺的升降和水平運(yùn)動(dòng)分別通過(guò)相應(yīng)的絲桿來(lái)控制完成，且均為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以免去設(shè)計(jì)和制造相應(yīng)的同步機(jī)構(gòu)。同時(shí)由于現(xiàn)有技術(shù)中的湯勺是通過(guò)大臂、小臂帶動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為復(fù)雜的曲線(xiàn)，在水平和垂直方向上的加速度的變化較為復(fù)雜，因此鋁水的波動(dòng)較為劇烈，鋁水容易灑出而造成危險(xiǎn)。而本發(fā)明中的湯勺，湯勺運(yùn)送鋁水的運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，速度變化較為平穩(wěn)，加速度方向的變化均較為單一，鋁水運(yùn)輸也較為平穩(wěn)。因此，可以用較快速度來(lái)運(yùn)送湯勺，依然能保證湯勺內(nèi)的鋁水不會(huì)灑出，從而提高澆鑄的效率。

作為優(yōu)選，所述的連接柱外側(cè)套有一個(gè)可相對(duì)移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)的支撐套，所述的支撐套的上端和升降臺(tái)固定，下端與定位臂固定連接。當(dāng)湯勺需要上升或者下降時(shí)，豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，與升降臺(tái)固定的支撐套便會(huì)帶動(dòng)湯勺上下運(yùn)動(dòng)，從而使湯勺浸入到鋁水中以及從鋁水中提起。支撐套為空心結(jié)構(gòu)，連接柱位于其內(nèi)部，連接柱在支撐套內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)，支撐套可以對(duì)連接柱起到保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，所述的湯勺絲杠機(jī)構(gòu)還包括與湯勺絲桿螺母固定連接的螺母套以及與升降臺(tái)固定、對(duì)湯勺絲桿螺母軸向定位的絲桿座，所述的螺母套的上下兩端與絲桿座之間分別設(shè)有推力軸承。湯勺絲桿螺母在軸向與升降臺(tái)相對(duì)固定，只能相對(duì)升降臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)湯勺絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，湯勺絲桿便會(huì)上下運(yùn)動(dòng)，從而使湯勺能繞著與定位臂的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置推力軸承后，可以減小磨損。

作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有若干貫穿升降臺(tái)的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱下端與移動(dòng)臺(tái)固定連接，所述的導(dǎo)向柱和升降臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)向柱頂端設(shè)有用于固定導(dǎo)向柱的頂板。升降臺(tái)可以沿著導(dǎo)向柱上升和下降，進(jìn)一步提高升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。