[發明專利]滾柱絲杠

無效

• 申請號: 201210543768.4
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103174810A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 甲斐貴雅;早瀨功;山田弘幸
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

技術領域

本發明涉及具有螺紋軸和對與該螺紋軸接觸的多個滾柱進行支承的螺母的滾柱絲杠。

背景技術

作為利用了使旋轉運動和直線運動相互轉換的機構（旋轉-直線運動轉換機構）的線性執行機構，存在一種滾柱絲杠，其具有螺紋軸及插入有該螺紋軸的螺母，通過該螺母能夠旋轉地支承與該螺紋軸上的螺紋牙接觸的多個滾柱。在滾柱絲杠中，能夠將螺紋軸及螺母中的任一方的旋轉運動轉換成另一方的直線運動。

這種滾柱絲杠存在如下結構，其具有：3個主滾柱，其具有在螺紋軸上的一側的螺紋牙側面（フランク面）上滾動的圓錐面；3個軸承（滾柱支承部件），其能夠旋轉地支承該主滾柱；螺母（滾柱保持件），其能夠搖動地支承各軸承；3個輔助滾柱，其具有在螺紋軸上的另一側的螺紋牙側面上滾動的圓筒面；3組位置調整構件（調整螺母、鎖定螺母），其調整該輔助滾柱的旋轉軸的螺紋軸半徑方向上的位置（國際公開第2010/150732號文本）。在調整螺母的外周形成有外螺紋，在形成于螺母的調整螺母插入孔中形成有內螺紋。通過該外螺紋及內螺紋使調整螺母的位置沿螺紋軸半徑方向變化，由此能夠進行輔助滾柱的位置調整。在確認了所有的滾柱與一側的螺紋牙側面接觸之后，保持該狀態的同時利用調整螺母使所有的輔助滾柱沿螺紋軸的方向移動而與另一側的螺紋牙側面接觸，由此，能夠在螺紋軸的軸向及半徑方向不存在松動的狀態下將螺母安裝在螺紋軸上。

專利文獻1：國際公開第2010/150732號文本

然而，上述文獻的滾柱絲杠具有3個滾柱（主滾柱），3個滾柱所能承受的負載存在限度。因此，為了能夠應對高負載，需要配置4個以上的滾柱。但是，若滾柱的個數增加，則有可能出現不與螺紋軸接觸的滾柱而導致不能使負載分散到所有的滾柱。例如，存在構成滾柱絲杠的各零件的加工精度低的情況。因此，將4個以上的滾柱配置在螺紋軸外周，為使各滾柱可靠地與螺紋軸接觸而使負載有效地分散到所有的滾柱來進行支承，需要調整各滾柱相對于螺紋軸的位置。

但是，在上述文獻的滾柱絲杠中，雖然能夠進行輔助滾柱的位置調節，但不能進行主滾柱自身的位置調節。因此，例如在主滾柱的數量增加到4個以上的情況下，若各零件的加工誤差大，則有可能僅使其中的3個滾柱與螺紋軸接觸、除這3個以外的剩下的滾柱不與螺紋軸接觸。

另外，在上述文獻中，作為輔助滾柱的位置調整構件，為了調節被旋轉軸傾斜地保持的輔助滾柱的螺紋軸的半徑方向上的位置，以使圓筒面與另一側的螺紋牙側面接觸，設置調整螺母及鎖定螺母。假設將該結構用于主滾柱的位置調節，則導致零件個數增多。另外，由于主滾柱的尺寸比輔助滾柱大，所以為了將主滾柱用的調整螺母及鎖定螺母收納在保持件（cage）內，導致在螺紋軸的半徑方向上保持件變得巨大。

發明內容

本發明的目的是提供能夠進行滾柱的位置調整的滾柱絲杠。

為實現上述目的，本發明的滾柱絲杠具有螺紋軸及插入有該螺紋軸的保持件，將所述螺紋軸及保持件中的一方的旋轉運動轉換成另一方的直線運動，所述滾柱絲杠的特征在于，具有：在所述螺紋軸的螺紋牙側面上滾動的滾柱和能夠旋轉地支承該滾柱的滾柱軸承，所述滾柱軸承沿所述滾柱的旋轉軸方向能夠進退地被所述保持件保持。

根據本發明，由于能夠進行滾柱相對于螺紋軸的位置調整，所以通過使所有的滾柱與螺紋軸接觸，能夠使負載分散。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的滾柱絲杠的側視圖。

圖2是從圖1中的右側觀察本發明第一實施方式的滾柱絲杠的主視圖。

圖3是沿圖2中的A－A面剖開本發明第一實施方式的滾柱絲杠的剖視圖。

圖4是本發明第一實施方式的滾柱3及滾柱軸承4的放大圖。

圖5是本發明實施方式的旋轉用工具的立體圖。

圖6是本發明第二實施方式的滾柱絲杠的剖視圖。

附圖標記說明