[發(fā)明專利]基于特征的船舶快速識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210543644.6
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103034870B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王迅;趙云飛;趙筠
• 申請（專利權(quán)）人: 南京思創(chuàng)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.基于特征的船舶快速識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：手動標(biāo)注船舶特征并建立船舶特征庫；

步驟二：通過船舶特征庫的正負(fù)樣本學(xué)習(xí)訓(xùn)練基于船舶特征的決策樹分類器；

步驟三：通過航道沿岸前端攝像頭拍攝獲得具航道船舶信息的視頻采集圖像，對視頻采集圖像進(jìn)行圖像分割，過濾非航道信息，保留有效的識別區(qū)域的圖像信息；

步驟四：將有效的識別區(qū)域的圖像信息進(jìn)行分塊特征提取；

步驟五：采用決策樹分類器將提取的分塊特征與船舶特征庫對比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征的船舶快速識別方法，其特征在于上述第一步建立船舶特征庫的具體過程如下：

步驟一：從視頻中取一幀圖像，對圖像進(jìn)行分塊，塊大小設(shè)定為16*16；

步驟二：對于每個圖像塊的類型進(jìn)行手動標(biāo)注，以得到訓(xùn)練樣本的監(jiān)督信息；用紅色圖像塊標(biāo)注為船的部分，綠色圖像塊標(biāo)注為水面部分，藍(lán)色圖像塊標(biāo)注為其他部分，不參與計算；

步驟三：將手動標(biāo)注的結(jié)果分別保存為船舶和非船舶的正負(fù)樣本文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征的船舶快速識別方法，其特征在于：

設(shè)定4種航道的亮度等級，分別為“晴天”、“陰天”、“最暗”和“最亮”，用以概括一天中所有的光照條件；根據(jù)光照條件的不同，需要建立不同光照條件的船舶特征庫，并由此訓(xùn)練得出不同光照情況下的決策樹分類器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征的船舶快速識別方法，其特征在于：

在自動識別過程中，定期的根據(jù)航道的亮度等級進(jìn)行分類器選擇；統(tǒng)計獲取航道河面區(qū)域內(nèi)的32維灰度直方圖，直方圖歸一化，獲取直方圖中最大柱值的位置，根據(jù)直方圖最大柱值的位置L，來判斷光照條件是否合適和選擇不同的分類器；當(dāng)5<L<=10時，選擇加載“最暗”天氣的分類器；當(dāng)10<L<=15時，選擇加載“陰天”天氣的分類器；當(dāng)15<L<=20時，選擇加載“晴天”天氣的分類器；當(dāng)20<L<=25時，選擇加載“最亮”天氣的分類器；當(dāng)L<=5或者L>25時，則光照太暗或太亮，條件不滿足識別要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征的船舶快速識別方法，其特征在于：在步驟五中，當(dāng)分塊特征滿足和水特征相似比例超過50%，判定為水，反之繼續(xù)和船舶特征進(jìn)行比對；當(dāng)分塊特征滿足和船舶特征相似比例超過50%，判斷為船舶并將船舶特征存儲入船舶特征庫，反之即為噪點。