[發明專利]電液比例數控液壓伺服系統無效
| 申請號： | 201210543431.3 | 申請日： | 2012-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN103217923A | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發明（設計）人： | 鄭舜華 | 申請（專利權）人： | 新昌縣冠陽技術開發有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興市新昌縣*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 比例 數控 液壓 伺服系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種電液比例數控液壓伺服系統，其特征在于，電液比例數控液壓伺服系統以電液比例伺服閥為基礎，通過對伺服閥的控制器設計，控制算法實施以及試驗裝置的裝配和搭建，建立起液壓伺服控制系統平臺。
2.其主要目的是實現類似于電機控制的位置控制和速度控制方式，可以完成對接以PLC、單片機或數控系統的電器接口
根據權利要求1所述的一種電液比例數控液壓伺服系統，其特征在于，所述控制算法是利用線性分式變換方法實現對液壓系統模型的狀態化處理，將系統參數的變化融入到系統模型中，實現了對模型的魯棒建模。
3.采用H2/H∞魯棒控制技術方法，運用線性矩陣不等式獲得控制器。
4.根據權利要求1或2所述的一種電液比例數控液壓伺服系統，其特征在于，所述完成對接以PLC、單片機或數控系統的電器接口是利用ARM控制器實現對標準PLC、單片機或數控系統的電器接口兼容。
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