[發明專利]數字式交流隨動系統測試系統

無效

• 申請號: 201210543314.7
• 申請日: 2012-12-16
• 公開（公告）號: CN103019230A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 熊婷;王建
• 申請（專利權）人: 重慶望江工業有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 朱茂云

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技術領域

本發明涉及數字式交流隨動系統的測試，具體涉及一種數字式交流隨動系統的測試系統。

背景技術

?數字式交流隨動系統是一種具有控制、通訊等功能的系統。數字式交流隨動系統采用CAN總線通訊和數字量模擬量混合輸出方式，且要求控制信號平滑性好、精度高、實時性強、自動完成高精度測試和數據分析記錄的自動化程度高。這些給數字式交流隨動測試系統研制帶來了新的技術難題和挑戰。其是否滿足使用要求，需采用測試系統進行模擬測試。例如，按規定要求向數字式交流隨動系統發送位置控制主令，控制其按規范運行，同時根據數字式隨動系統制造與驗收規范要求規定的技術指標進行實時測試，檢驗其性能是否達到要求，從而判斷其是否合格?，F有的一種數字式交流隨動系統檢測儀，主要由單片機并行接口+DOS平臺筆記本計算機組成，其能夠模擬所涉及數字式交流隨動系統的通訊和輸出主令信號，優點是簡單緊湊，缺點是功能單一，不能進行數字式隨動系統的性能測試?，F有的另一種數字式隨動系統檢測儀，主要由多計算機串口通訊，正弦機組成，測試功能由獨立計算機控制實現，DOS平臺編程，實現了正弦機和測試的同步協調，具備簡單自動數據處理功能；優點是自動化程度較高，功能較為完善；缺點是組成復雜，只能實現模擬量控制和測試。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種精度高、實時性強、體積小、集成度高的數字式交流隨動系統的測試系統。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：

本發明的數字式交流隨動系統的測試系統，包括計算機、打印機和用于連接計算機與打印機的電纜，其特征在于；還包括混合控制板卡和信號隔離及調理卡；

所述計算機輸入預定或者自定義的測試指令，根據規定生成合適的控制指令，通過高速的USB接口，將該控制指令輸送至混合控制板卡中；所述混合控制板卡對該控制指令緩沖，然后將經緩沖的控制指令持續發送到CAN網絡上；

所述混合控制板卡用于實現CAN總線收發、模擬信號的A/D轉換，隨動測試命令的轉發；

所述信號隔離及調理卡用于實現混合控制板卡與被測試的隨動系統控制卡之間的電氣隔離，以及模擬量的隔離和放大功能；

所述混合控制板卡由USB、USBCY68013A，雙口RAM、RS485接口、CAN總線控制器C8051F040、總控邏輯、CAN接口、隔離電源和電源接口組成；

所述USBCY68013A左端與USB連接，右端與雙口RAM連接，下端與總控邏輯連接；

所述雙口RAM下端與CAN總線控制器C8051F040連接；

所述CAN總線控制器C8051F040左端與總控邏輯連接，右端分別與RS485接口和CAN接口連接；

所述CAN接口下端與隔離電源連接；

所述隔離電源分別與電源接口和USB連接；

所述混合控制板卡采用雙口RAM緩沖技術對所述計算機輸送至的控制指令進行緩沖；

所述混合控制板卡采用USB接口板卡實現CAN總線收發、模擬信號的A/D轉換，隨動測試命令的轉發；

所述信號隔離及調理卡采用高精度隔離運算放大器ISO124作為主要隔離器件；

所述計算機為便攜式計算機。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果；

1、本測試系統采用混合控制板卡和信號隔離及調理卡，實現信號平滑模型先進、數字量模擬量采集精度高、實時性強。

2、本測試系統采用便攜式計算機，數據庫功能強大，多數據大容量存儲、自動計算、體積小、集成度高。

3、本隨動系統測試系統可根據用戶的設定，給出標準的定位、正弦、等速、往復等調試信號，同時能夠跟蹤測試并顯示位置給定、角度反饋、方位角、速度、誤差等曲線，可以進行事后數據處理，給出系統定位、等速、正弦跟蹤精度、調轉性能等指標測試結果，打印測試報表。

附圖說明

圖1為本發明數字式交流隨動系統的測試系統結構示意圖

圖2為混合控制板卡的原理組成圖

???圖中，1為計算機，2為打印機，3為電纜，4為混合控制板卡，5為信號隔離及調理卡，4-1為USB、4-2為USBCY68013A，4-3為雙口RAM、4-4為RS485接口、4-5為CAN總線控制器C8051F040、4-6為總控邏輯、4-7為CAN接口、4-8為隔離電源、4-9為電源接口。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。