[發(fā)明專利]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡三維成像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210543252.X
• 申請日: 2012-12-16
• 公開（公告）號: CN103006170A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王樹新;蘇赫;梁科;李建民
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王麗英

1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡三維成像裝置，它包括殼體，其特征在于：在所述的殼體上安裝有CCD相機和圖像光線處理系統(tǒng)，所述的CCD相機能夠通過圖像光線處理系統(tǒng)順序輪換接收光學(xué)成像獲取部分獲取的兩路入射圖像光線中的一路入射圖像光線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡三維成像裝置，其特征在于：所述的圖像光線處理系統(tǒng)包括安裝在殼體兩側(cè)的第一棱鏡和第二棱鏡，在所述的第一棱鏡、第二棱鏡之間的中間位置安裝有雙面反光鏡，所述的第一棱鏡設(shè)置在光學(xué)成像獲取部分獲取的兩路入射圖像光線的一個光路上，第二棱鏡設(shè)置在光學(xué)成像獲取部分獲取的兩路入射圖像光線中的另一個光路上，所述的第一棱鏡、第二棱鏡分別用于將兩路入射圖像光線反射形成與兩路入射圖像光線垂直設(shè)置的第一反射光線、第二反射光線，雙面反光鏡設(shè)置在所述的第一反射光線、第二反射光線的光路上，雙面反光鏡的一面用于將第一反射光線反射形成與第一反射光線垂直設(shè)置的第三反射光線，雙面反光鏡的另一面用于將第二反射光線反射形成與第三反射光線位置相一致設(shè)置的第四反射光線，所述的CCD相機設(shè)置在第三、四反射光線的光路上，在所述的雙面反光鏡的側(cè)壁上安裝有呈十字形設(shè)置的遮光器，所述的雙面反光鏡與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，所述的遮光器的四個十字端能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的帶動依次與一個安裝在殼體內(nèi)的光電傳感器的發(fā)光端對應(yīng)設(shè)置，所述的CCD相機與光電傳感器相連以接收來自光電傳感器的觸發(fā)信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡三維成像裝置，其特征在于：所述的圖像光線處理系統(tǒng)包括安裝在殼體兩側(cè)的第一偏振片和第二偏振片，在所述的第一偏振片后方與之間隔安裝有第一棱鏡，在所述的第二偏振片后方與之間隔安裝有第二棱鏡，在所述的第一棱鏡、第二棱鏡之間的中間位置安裝有第三棱鏡，在所述的第三棱鏡的后方依次間隔安裝有液晶濾光片、第三偏振片和CCD相機，所述的第一偏振片和第一棱鏡依次設(shè)置在光學(xué)成像獲取部分獲取的一路入射圖像光線的光路上，所述的第二偏振片和第二棱鏡依次設(shè)置在光學(xué)成像獲取部分獲取的另一路入射圖像光線的光路上，所述的第一棱鏡、第二棱鏡分別用于將兩路入射圖像光線反射形成與兩路入射圖像光線垂直設(shè)置的第一反射光線、第二反射光線，第三棱鏡設(shè)置在第一反射光線、第二反射光線的光路上，第三棱鏡的一面用于將第一反射光線反射形成第三反射光線，第三棱鏡的另一面用于將第二反射光線反射形成第四反射光線，所述的液晶濾光片、第三偏振片和CCD相機設(shè)置在第三反射光線和第四反射光線的光路上，所述的液晶濾光片與激勵裝置相連。