[發(fā)明專利]充氣柜密封自動(dòng)焊接定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210542904.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN103028871A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)瑛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州松興電器有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所 44229
• 代理人: 陳雅平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接設(shè)備，是一種充氣柜密封自動(dòng)焊接定位裝置。

充氣柜是由三個(gè)散件通過(guò)預(yù)先點(diǎn)焊后，在定位裝置中，用機(jī)器人完成自動(dòng)密封焊接。

背景技術(shù)

目前一些充氣柜的生產(chǎn)廠家，在進(jìn)行充氣柜的密封焊接時(shí)，都是將預(yù)先點(diǎn)焊好的焊件吊裝（或用叉車搬運(yùn)）至焊接工位上，焊接工位上有托舉裝置，但由于充氣柜都是由不銹鋼板拼焊而成，體形比較大，預(yù)先點(diǎn)焊后，也存在變形，這樣的焊件在焊接工位的托舉裝置上，往往對(duì)不準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)夾具的8個(gè)定位孔（左右各4個(gè)），所以，托舉裝置并不能實(shí)現(xiàn)它本身最初設(shè)計(jì)的作用。故，只能由人工移動(dòng)吊車或叉車來(lái)對(duì)準(zhǔn)工裝上的8個(gè)定位孔，這樣一來(lái)，即便是吊車或者叉車的一點(diǎn)點(diǎn)移動(dòng)量，但對(duì)于對(duì)準(zhǔn)焊件上那么小的定位孔是非常困難的。所以，要半個(gè)小時(shí)左右才能完成整個(gè)充氣柜的定位鎖緊。這種定位方式，除了托舉裝置無(wú)用之外，操作困難，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過(guò)改進(jìn)機(jī)構(gòu)，改善工件的定位壓緊裝置，解決現(xiàn)有充氣柜焊接時(shí)裝料困難，定位壓緊時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低等問題。提供一種充氣柜密封自動(dòng)焊接定位裝置，降低成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

充氣柜密封自動(dòng)焊接定位裝置，由底座組件、變位機(jī)組件、主轉(zhuǎn)盤、副轉(zhuǎn)盤、支撐轉(zhuǎn)軸組件等構(gòu)成，變位機(jī)組件和支撐轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)螺栓與底座組件緊固在一起，打定位銷，使位置固定不變；主轉(zhuǎn)盤上兩側(cè)的V型卡口，落到變位機(jī)組件的兩側(cè)定位錐銷；副轉(zhuǎn)盤上的軸承滾輪組件落到支撐轉(zhuǎn)軸組件的定位V槽中。尾部的支撐轉(zhuǎn)軸組件頂緊氣缸動(dòng)作，利用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，將整個(gè)工件向變位機(jī)組件一側(cè)頂緊，兩個(gè)錐銷和兩個(gè)錐孔配合，完成最終的定位壓緊。而在副轉(zhuǎn)盤上的軸承滾輪組件，有兩套軸承與轉(zhuǎn)軸通過(guò)圓螺母并緊連接，利用軸承卸力以及軸承滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，避免V型卡槽直接摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩套分離式的主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤，人工將其中一套分離式的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤通過(guò)工件上的工藝螺栓分別定位鎖緊在工件上，再把整體吊裝至定位裝置，通過(guò)公差配合，使之定位。

主轉(zhuǎn)盤由一個(gè)中心定位銷、兩側(cè)V型定位槽、吊環(huán)板、以及工件定位支撐板拼焊而成。

中心定位銷是整個(gè)工件的旋轉(zhuǎn)中心，它與變位機(jī)組件上的中心部位V型槽相配合，當(dāng)此中心定位銷落到變位機(jī)組件的V型槽上時(shí)，即完成了工件的初定位。

兩側(cè)的V型定位槽與扭轉(zhuǎn)力臂上的兩側(cè)定位銷配合，也起初定位的作用。除了初定位，還有一個(gè)關(guān)鍵的作用，就是傳遞扭矩。變位機(jī)使整個(gè)工件旋轉(zhuǎn)，就是通過(guò)變位機(jī)組件上的兩個(gè)銷插入到這兩個(gè)V型定位槽中，V型定位槽也是錐孔，錐銷插入錐孔，完成了定位和限位。

吊環(huán)板上面開有吊孔，便于吊裝。

工件定位支撐板上開有4個(gè)定位孔，在把工件吊裝至定位裝置前，這4個(gè)定位孔就已經(jīng)與工件定位鎖緊，方便快速。

副轉(zhuǎn)盤是由吊環(huán)板、工件定位支撐板、旋轉(zhuǎn)軸拼焊后與軸承滾輪組件裝配而成。

吊環(huán)板、工件定位支撐板與主轉(zhuǎn)盤相同。

旋轉(zhuǎn)軸除了支撐整個(gè)工件的旋轉(zhuǎn)外，焊機(jī)的地線導(dǎo)電也是通過(guò)這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)電。

軸承滾輪組件里邊有兩套軸承，旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪不動(dòng)，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐轉(zhuǎn)軸組件由接地線導(dǎo)電組件、工件定位頂緊組件構(gòu)成。

接地線導(dǎo)電組件用來(lái)導(dǎo)電，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)，可通過(guò)這個(gè)組件有效的導(dǎo)電。這個(gè)組件是由一個(gè)彈簧裝置、導(dǎo)桿和一個(gè)導(dǎo)電塊組成，無(wú)論工件如何旋轉(zhuǎn)，彈簧的預(yù)緊力始終把導(dǎo)電塊壓緊在副轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸上，持續(xù)導(dǎo)電。

工件定位頂緊組件由定位V槽、一對(duì)直線導(dǎo)軌和一個(gè)氣缸組成。整個(gè)工件吊裝至定位裝置時(shí)，主轉(zhuǎn)盤定位在變位機(jī)組件上，而副轉(zhuǎn)盤就定位在此定位壓緊組件上，氣缸頂緊時(shí)，推動(dòng)整個(gè)工件移動(dòng)，致使主轉(zhuǎn)盤上的兩側(cè)錐孔與變位機(jī)組件上的兩個(gè)錐銷定位壓緊，完成工件的定位壓緊。

工作原理：充氣柜焊接前，通過(guò)預(yù)點(diǎn)焊夾具預(yù)先將工件點(diǎn)焊好，使密封焊前焊件的相對(duì)位置保持固定。然后在焊件的兩側(cè)板上各焊接四個(gè)工藝螺栓，用于旋轉(zhuǎn)密封焊接時(shí)的定位鎖緊。該定位裝置設(shè)有兩套分離式的主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤，人工將其中一套分離式的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤分別定位鎖緊在工件上，再把整體吊裝至定位裝置。主轉(zhuǎn)盤上兩側(cè)的V型卡口，落到變位機(jī)組件的兩側(cè)定位錐銷；副轉(zhuǎn)盤上的軸承滾輪組件落到支撐轉(zhuǎn)軸組件的定位V槽中。此時(shí)，工件初定位完畢。尾部的支撐轉(zhuǎn)軸組件頂緊氣缸動(dòng)作，將整個(gè)工件向變位機(jī)組件一側(cè)頂緊，兩個(gè)錐銷和兩個(gè)錐孔配合，完成最終的定位壓緊。焊接過(guò)程中，變位機(jī)組件相繼變換位置，直至焊接完成。在自動(dòng)焊接的過(guò)程中，另外一套主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤可預(yù)先與待焊工件定位鎖緊，當(dāng)正在焊接的工件焊接完成吊出后，方可直接把定位鎖緊好的工件吊入定位裝置，開始新一輪的焊接。