[發明專利]一種窺頭控制裝置

有效

• 申請號: 201210542328.7
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103048998B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 吳琛;唐慧超;霍軼杰
• 申請（專利權）人: 徐州泰諾仕視覺科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及控制裝置領域，特別涉及一種窺頭控制裝置。?

背景技術

目前國內窺頭控制裝置通過電機直接拉動拉絲，使得窺頭轉動，由于拉絲盤直徑較大，因此在其垂直于軸向上的空間占用也變大，再有電機只能水平安裝，使得電機軸向尺寸更大，導致電機在縱向上占用空間較大，由于設備水平空間本身有電路板，外觀上又需要較大的顯示屏進行顯示，這樣使設備總體變得厚重，整體不夠美觀；窺頭控制裝置多為純機械裝置，機械機構復雜，操作不方便，精確度低；也有數碼控制裝置，采取的是用按鍵控制單片機，經單片機處理驅動機械控制裝置，從而帶動內窺鏡窺頭轉動，效果也同樣不夠完好；其中最難解決的技術問題是無法實現電機的正反轉控制，傳統的技術是將電位器兩端接電壓，中心取分壓值，這樣一個電壓值只能控制電機轉動的一個方向，無法實現兩個方向上的控制。?

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供以下技術方案：?

本發明提供了一種窺頭控制裝置，包括兩個相同的控制電路以及調節控制電路的轉動導向機構，所述轉動導向機構包括A蝸桿、B蝸桿、圓錐齒輪、手搖柄、拉絲盤以及控制箱構成，所述A蝸桿和B蝸桿相互垂直安裝于控制箱內，其相交處的B蝸桿設為弧形；所述手搖柄垂直安裝于控制箱外側面，并與A蝸桿活動連接，所述控制箱另一面還設置有兩個拉絲盤，所述兩個拉絲盤通過圓錐齒輪分別與A蝸桿和B蝸桿垂直傳動連接，所述控制電路由電機、電位器和芯片組成，所述電位器兩端均連接下拉電阻并接地，電位器中心與高電平連接，電位器兩端又與電機控制芯片的二方向電平輸入控制相連。

本發明進一步的改進在于：所述轉動導向機構位于兩個電機下方。?

本發明進一步的改進在于：所述控制箱上設有圓形空腔，手搖柄從圓形空腔中伸出。?

本發明更進一步的改進在于：所述手搖柄頂端還設有圓形把手。?

電機傳動通過變速箱后，再通過一組圓錐齒輪，90度變向后，使縱向轉動變為了水平轉動，經傳動軸與拉絲盤連動，帶動兩拉絲在兩個方向上運動。兩套系統可實現四方向組合360度控制。?

電控方式為專用電機控制芯片，二方向電平輸入控制。?

本發明的有益效果是：本發明通過獨特的兩個相同控制電路以及調節控制電路的轉動導向機構，控制裝置在縱向空間中的尺寸變小，設備整體變薄，外觀更加美觀，不但實現了電機的正反轉控制，以及控制裝置對機械裝置的準確控制，而且設備美觀，操作方便，精確度提高。?

附圖說明

圖1是本發明控制電路原理圖。?

圖2是本發明轉動導向機構的結構示意圖。?

圖3是本發明的結構示意圖。?

圖中標號為：?

1、控制電路；2、轉動導向機構；11、電機；12、電位器；13、電機控制芯片；21、A蝸桿；22、B蝸桿；23、圓錐齒輪；24、手搖柄；25、拉絲盤；26、控制箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。?

如圖1、2、3所示，本發明提供的窺頭控制裝置，包括兩個相同的控制電路1以及調節控制電路1的轉動導向機構2，所述轉動導向機構2包括A蝸桿21、B蝸桿22、圓錐齒輪23、手搖柄24、拉絲盤25以及控制箱26構成，所述A蝸桿21和B蝸桿22相互垂直安裝于控制箱26內，其相交處的B蝸桿22設為弧形；所述手搖柄24垂直安裝于控制箱26外側面，并與A蝸桿21活動連接，所述控制箱26另一面還設置有兩個拉絲盤25，所述兩個拉絲盤25通過圓錐齒輪23分別與A蝸桿21和B蝸桿22垂直傳動連接，所述控制電路1由電機11、電位器12和芯片13組成，所述電位器12兩端均連接下拉電阻并接地，電位器12中心與高電平連接，電位器12兩端又與電機控制芯片13的二方向電平輸入控制相連。?

所述轉動導向機構2位于兩個電機11下方。?

所述控制箱26上設有圓形空腔，手搖柄24從圓形空腔中伸出。?

所述手搖柄24頂端還設有圓形把手。?

本發明操作時，通過手搖柄24轉動兩個方向上的電位器12，當電位器12中心轉動到一端時，這一端便成高電平，另一端則為低電平，電機11朝一方向轉動；當電位器12中心轉動到另一端時，另一端便成高電平，這一端則為低電平，電機11轉向改變。?

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本發明所揭露的技術范圍內，可不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。?