[發(fā)明專利]用于機(jī)載航電系統(tǒng)的多源異類(lèi)傳感器目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210541442.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103116688A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟之英;李朝霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空無(wú)線電電子研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 杜林雪

1.一種用于機(jī)載航電系統(tǒng)的多源異類(lèi)傳感器目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方

法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)對(duì)多源異類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)準(zhǔn)；

2)對(duì)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)后多源異類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)粗判決；

3)針對(duì)關(guān)聯(lián)的二個(gè)異類(lèi)傳感器，根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，采用衰減記憶法計(jì)算二條航跡的統(tǒng)計(jì)距離，并構(gòu)建統(tǒng)計(jì)距離矩陣；

4)針對(duì)關(guān)聯(lián)矩陣進(jìn)行一次解關(guān)聯(lián)，并計(jì)算二個(gè)傳感器每個(gè)航跡對(duì)基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)聯(lián)成功概率；

5)再計(jì)算二個(gè)傳感器基于目標(biāo)屬性或特征信息的關(guān)聯(lián)成功概率；

6)將基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的航跡關(guān)聯(lián)成功概率和基于目標(biāo)屬性或特征信息的航跡關(guān)聯(lián)成功概率加權(quán)求和，構(gòu)建總的關(guān)聯(lián)矩陣，并進(jìn)行二次解關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)載航電系統(tǒng)的多源異類(lèi)傳感器目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，3）步驟所述計(jì)算二條航跡的統(tǒng)計(jì)距離方法為：

當(dāng)Dijk≥Dmax]]>時(shí)，Dijk=Dmax]]>

其中：和分別為傳感器1第i條航跡和傳感器2第j條航跡第k幀的狀態(tài)估計(jì),λ為小于1的衰減系數(shù)，為當(dāng)前幀的統(tǒng)計(jì)距離，為考慮歷史積累的統(tǒng)計(jì)距離，D_max為根據(jù)目標(biāo)密度和這二條航跡的方差所設(shè)定的彧值，當(dāng)時(shí)認(rèn)為這二條航跡肯定不是針對(duì)同一目標(biāo)的，即不可能關(guān)聯(lián)；

根據(jù)構(gòu)建基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)距離矩陣，即

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)載航電系統(tǒng)的多源異類(lèi)傳感器目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述步驟4）中，二個(gè)傳感器每個(gè)航跡對(duì)基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)聯(lián)成功概率的計(jì)算方法為：根據(jù)關(guān)聯(lián)矩陣，進(jìn)行一對(duì)一解關(guān)聯(lián)，并設(shè)置計(jì)數(shù)器m_ij和M_ij，分別記錄每個(gè)航跡對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)成功次數(shù)m_ij和總的關(guān)聯(lián)處理次數(shù)M_ij，每次解關(guān)聯(lián)運(yùn)算后根據(jù)解關(guān)聯(lián)結(jié)果對(duì)m_ij和M_ij進(jìn)行累加，并對(duì)每個(gè)航跡對(duì)，根據(jù)m_ij和M_ij計(jì)算基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)聯(lián)成功概率

Pijs=mijMij;]]>

其中為傳感器1第i條航跡和傳感器2第j條航跡的關(guān)聯(lián)成功概率。