[發明專利]工件防翻氣缸

有效

• 申請號: 201210541419.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103010653A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 吳圣明;莊瑞國
• 申請（專利權）人: 溫州中科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G11/20
• 分類號: B65G11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及用于自動化機械設備上的氣缸，特別是一種具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。

背景技術

在自動化設備輸送工件過程中，滑道通常靠斜度來完成工件滑行運動，工件滑行到位后，由氣缸作為機械手帶動吸附機構將工件抓取。由于工件在有一定斜度的滑道滑行，有一定慣性，工件到位后的碰撞容易產生翻滾，偏離預定的位置，給吸附機構抓取帶來一定的困難。

在自動化設備設計時必須設置防翻裝置，由于吸盤與防翻板必須在同一位置，給設計帶來難度。如果設計一套防翻裝置跟著吸盤移動，要制造一套復雜的機構，并且占有了設備空間。

發明內容

本發明的目的是設計一種結構緊湊，又具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。

為了達到上述的目的，本發明采用以下技術解決方案：一種工件防翻氣缸，其特征在于在氣缸的缸體上增設工件防翻板，所述工件防翻板上端連接在缸體上，所述防翻板的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板下端設置在應用滑道的上方位置。

本發明為了防翻位置設置的調節方便，對技術方案進行進一步設置：在所述缸體上設有防翻板調節裝置，所述防翻板調節裝置包含調節銷、銷孔、回位彈簧和螺旋調節裝置，所述銷孔設置在所述缸體上，所述調節銷和回位彈簧設置在所述銷孔上，所述螺旋調節裝置輸出端頂在所述調節銷一端，所述調節銷另一端頂在回位彈簧上，在所述銷孔上設有開口長槽，所述防翻板上端穿過所述開口長槽連接在所述調節銷上。

本發明為了使防翻板能夠根據實際情況進行更換，使工件防翻氣缸產品能夠適用于不同的自動化配套設備，對技術方案進行進一步設置：所述防翻板上端通過防翻板支架與所述調節銷相連接，所述防翻板支架上端穿過所述開口長槽與所述調節銷固定連接，所述防翻板支架下端通過緊固螺絲與所述防翻板上端連接。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。

圖1為本實施例結構示意圖。

圖2為本實施例結構分解圖。

圖3為本實施例在實際中的應用示意圖(防翻狀態)。

圖4為本實施例在實際中的應用示意圖(防翻板處于空檔狀態)。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實施例包含缸體9、工件防翻板3、防翻板支架6和防翻板調節裝置，其中：

所述防翻板調節裝置包含調節銷5、銷孔10、回位彈簧7和螺旋調節裝置，所述銷孔10設置在所述缸體9上，所述調節銷5和回位彈簧7設置在所述銷孔10上，所述螺旋調節裝置包含調節螺桿1和螺孔2，所述螺孔2設在所述銷孔10的前端，所述螺旋調節裝置中的調節螺桿1輸出端頂在所述調節銷5一端，所述調節銷5另一端頂在回位彈簧7上，在所述銷孔10上設有開口長槽9。

所述防翻板支架6上端穿過所述開口長槽8與所述調節銷5固定連接，所述防翻板支架6下端通過緊固螺絲4與所述防翻板3上端連接。所述防翻板3的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板3下端設置在應用滑道的上方位置見(圖3所示)。

如圖3所示，本實施例在實際應用時，將工件防翻氣缸11安裝在自動化設備的移位控制機構16上，由移位控制機構16控制工件防翻氣缸11的移位。當吸附著工件的吸附機構15隨著氣缸11整體移位一定位置，到達自動化配套設備的加工工位14時，設在氣缸上的工件防翻板3也隨著工件防翻氣缸11整體移動，在工件防翻氣缸11移動過程中，工件12在滑道13中滑行，工件12到位時，防翻板3也轉動到位，使防翻板3處在工件12上方，防止工件12碰撞翻滾，防翻板3的位置可根據工件的位置高度由調節螺桿1進行調節。當工件防翻氣缸上的吸附機構15隨著工件防翻氣缸11逆時針移動動，移位到滑道13上要進行吸料時，防翻板3處在空擋位置(如圖4所示)。

當工件防翻氣缸用在不同的自動化配套設備時，使用防翻板調節裝置調節防翻板位置還不能滿足防翻位置要求，可以將防翻板根據實際情況進行更換。

綜上所述，本發明與現有技術相比具有的有益效果：防翻裝置結構簡單，調節方便，生產成本低，可以適用不同的自動化配套設備，同時為自動化配套設備合理布局提供方便，節省空間。