[發明專利]群體孵化蛋成活性的視覺檢測分級裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210541345.9
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103026984A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 王巧華;馬美湖;許堃瑞;朱濤
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01K43/04
• 分類號: A01K43/04;G01N33/08
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 黃瑞棠

1.一種群體孵化蛋成活性的視覺檢測分級裝置，其特征在于：

由孵化場標準蛋盤（00）、蛋品機傳送帶（10）、工業相機（20）、計算機（30）和光電傳感器（40）組成；孵化場標準蛋盤（00）中包含孵化蛋（01）、標準蛋盤（02）和帶橡膠圈的光源（03）；

孵化場標準蛋盤（00）中的孵化蛋（01）豎直放在標準蛋盤（02）的蛋孔上；帶橡膠圈的光源（03）位于孵化蛋（01）的正下方，橡膠圈套住孵化蛋（01）的下端使光源不漏光；

孵化場標準蛋盤（00）位于蛋品機傳送帶（10）上；

工業相機（20）位于蛋品傳送帶（10）正上方；

光電傳感器（40）位于蛋品機傳送帶（10）正下方，當孵化場標準蛋盤（00）恰好運動至工業相機（20）正下方時，孵化場標準蛋盤（00）的右端剛好遮擋光電傳感器（40）；

光電傳感器（40）通過數據線與工業相機（20）相連；工業相機（20）通過數據線與計算機（30）相連。

2.基于權利要求1所述的群體孵化蛋成活性的視覺檢測分級裝置的視覺檢測分級方法，其特征在于包括下列步驟：

①打開光源開關，分別將7日、11日和18日齡的孵化蛋放到標準蛋盤上，在蛋品機傳送帶上進行圖像采集，并存儲；

②對單個孵化蛋的圖像進行近似處理

由于每次拍攝時，相機和標準蛋盤的位置相對固定，則每一幅圖像中每個待測孵化蛋的位置也相對固定。為提高處理速度，近似將每一枚孵化蛋看作圓形，找出每個位置中心的像素坐標即可確定每一枚孵化蛋的位置；

③利用帶有約束的最小二乘法對運動模糊圖像進行復原、分割并編號；

④提取圖像顏色特征參數；

⑤通過計算機記錄的數據對圖像進行處理，代入模型表達式：

A、對7日齡孵化蛋

A(g)=0g>0.6120.612-g0.612-0.1360.136≤g≤0.6121g<0.136---(1)]]>

B(g)=0g<0.136g-0.1360.187-0.1360.136≤g≤0.1871g>0.187---(2)]]>

W＝-14.15709-208.67938g+1645b+1473H????????（3）

S＝-8.73126-99.92619g+2432b+695.960554H????（4）

——式中g、b、H分別為綠色、藍色和色調的分量；

——A（g）、B（g）、W、S為程序設定的參數；

將g、b、H帶入上面的式（1）（2）（3）（4）中，若W>S，則被測蛋為無精蛋；反之，若S>W，判定被測蛋為死胚蛋；

B、對11日齡孵化蛋

r>180,g<120

——式中r、g分別為紅色和綠色分量

C、對18日齡孵化蛋

I<55,I>160

——式中I為亮度分量。