[發明專利]一種低空飛行器目標識別方法

無效

• 申請號: 201210541195.1
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103049764A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張誠;谷宇章;胡珂立;魏智;鄒方圓;徐小龍
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海微系統與信息技術研究所
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種低空飛行器目標識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）選取飛行器樣本，提取樣本的特征，訓練支持向量機；

（2）在檢測和跟蹤的基礎上，采用支持向量機進行飛行器目標識別。

2.根據權利要求1所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（1）還包括以下子步驟：

（11）選取飛行器樣本，每個飛行器樣本均選取多種不同姿態的圖片，經過截取、縮放，把圖片進行歸一化處理；

（12）對所有進行歸一化處理后的樣本采用梯度特征描述子提取特征；

（13）采用一類對多余的方法進行訓練。

3.根據權利要求1所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（11）中還包括選取鳥類樣本圖片并進行歸一化處理的步驟。

4.根據權利要求1所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（12）具體包括將圖片平均分為若干塊，對圖片每次進行單塊的梯度特征提取，獲取每個像素點的梯度值，每塊平均分為若干個胞元，在每個胞元內統計9個方向的梯度直方圖，依次完成所有胞元的處理，最終把圖片處理完畢。

5.根據權利要求1所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（13）具體包括先將一種飛行器作為正樣本，其它都為負樣本，進行訓練，得到一個訓練結果文本文件，之后換一種飛行器作為正樣本進行同樣的處理，直到所有飛行器處理完畢。

6.根據權利要求1所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（13）后還包括對訓練結果文本進行測試的步驟，如果訓練結果較差，添加新的樣本，再次訓練，直到獲得良好的效果。

7.根據權利要求2所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（2）包括以下子步驟：

（21）根據檢測和跟蹤的結果，將跟蹤目標所在區域稍微進行放大，并對此區域進行識別；

（22）對所選區域每次進行特定大小的區域識別，對每個區域提取梯度特征描述子特征來處理；所述特定大小為圖片歸一化處理后的大小；

（23）先采用一個訓練結果文本對目標進行識別，如果發現是所屬飛行器則識別結束，如果不是，就采用第二個訓練結果文本進行識別，直到所有訓練結果文本都識別完成之后，都沒有發現目標，則認為是鳥類。

8.根據權利要求7所述的低空飛行器目標識別方法，其特征在于，所述步驟（22）中對所選區域進行縮放處理，以使不同大小的目標都能進行識別。