[發(fā)明專利]模塊化初級永磁直線電機及由其構(gòu)成的電機模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210541026.8
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103051148A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程明;曹瑞武;花為;王欣
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王鵬翔

1.模塊化初級永磁直線電機，包括初級（11）、次級（10）和集中繞組（113），所述初級（11）和次級（10）均為凸極結(jié)構(gòu)，且兩者之間具有氣隙，其特征在于，

所述初級（11）包括m或2m個初級模塊(110)，m為電機的相數(shù)；相鄰兩個所述初級模塊(110)之間填充導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁材料（114）；

每個所述初級模塊(110)包括兩個U型導(dǎo)磁材料（111）和設(shè)置在U型導(dǎo)磁材料（111）之間的永磁體（112）；所述集中繞組（113）設(shè)置在初級模塊(110)的槽中且套住永磁體（112）；

每個所述U型導(dǎo)磁材料（111）兩齒的中軸線之間的距離為τ_u，所述永磁體（112）兩邊兩U型導(dǎo)磁材料（111）齒的中軸線之間的距離為τ_u1，兩個所述U型導(dǎo)磁材料（111）的中軸線之間的距離為初級極距τ_m，所述U型導(dǎo)磁材料（111）的齒尖寬度為w_mt，相鄰兩個所述次級（10）齒的中軸線距離為τ_s，所述次級（10）的齒尖寬度為w_st，其中τ_m，τ_s，τ_u1，τ_u，w_mt，w_st滿足如下關(guān)系：

τm≈kτs,(k=1,2,3,4....)τu1≈(j+0.5)τs,(j=0,1,2,3,4....)τu=τm-τu1wmt≤wst---(1)]]>

或

τm=kτs,(k=1,2,3,4....)τu1=(j+0.5)τs,(j=0,1,2,3,4....)τu=τm-τu1wmt≤wst---(2)]]>

k為正整數(shù)，j為非負整數(shù)，w_st和w_mt的寬度可根據(jù)定位力和電磁推力的大小進行優(yōu)化調(diào)整；

當所述初級模塊(110)尺寸參數(shù)滿足式（1）時，所述初級（11）包括2m個初級模塊(110)，屬于同相的兩初級模塊(110)之間的相對位移為λ₁＝(n±0.5)τ_s，屬于不同相的兩相鄰初級模塊(110)之間的相對位移為λ₂＝(i±1/m)τ_s或λ₂＝[i±(0.5-1/m)]τ_s；

當所述初級模塊(110)尺寸參數(shù)滿足式（2）時，所述初級（11）包括m或2m個初級模塊(110)，當所述初級（11）具有m個初級模塊(110)時，屬于不同相的兩相鄰初級模塊(110)相對位移為λ₂＝(i±1/m)τ_s或λ₂＝[i±(0.5-1/m)]τ_s；當所述初級（11）具有2m個初級模塊(110)時，屬于同相的兩初級模塊(110)之間的相對位移為λ₁＝(n±0.5)τ_s或λ₁＝nτ_s，屬于不同相的兩初級模塊(110)之間的相對位移為λ₂＝(i±1/m)τ_s或λ₂＝[i±(0.5-1/m)]τ_s；

其中，n，i均為正整數(shù)。