[發(fā)明專利]基于磁電式傳感器的機車牽引電機轉(zhuǎn)速信號的檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210540774.4
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103105503A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑞珍;劉景來;杜亞彬;曹富智
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北車集團(tuán)大連機車車輛有限公司
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481
• 代理公司: 大連萬友專利事務(wù)所 21219
• 代理人: 王發(fā)

1.一種基于磁電式傳感器的機車牽引電機轉(zhuǎn)速信號的檢測方法，其特征在于采取下列步驟：

A.利用定時器記錄傳感器脈沖信號的本次及上次上升（或下降）沿的觸發(fā)時間，得出本次時間差△Tm及頻率Fm=1/△Tm，進(jìn)而得出牽引電機轉(zhuǎn)速本次檢測值Nm=60×Fm/Z（其中：Z-牽引電機測速齒輪齒數(shù)，m為牽引電機的軸號）；

B.當(dāng)機車處于牽引或制動運行模式時，檢測牽引電機電流值Im，計算牽引電機電流平均值Iavr，計算牽引電機電流不平衡度εm=|（Im-Iavr）/Iavr|,計算牽引電機轉(zhuǎn)速平均值Navr，如果Nm<Navr×η且εm<εmax連續(xù)重復(fù)超過設(shè)定次數(shù)R，則判定第m傳感器為故障狀態(tài)；當(dāng)機車處于非牽引且非制動模式時，如果Nm<Navr×η連續(xù)重復(fù)超過設(shè)定次數(shù)R，則判定第m傳感器故障為故障狀態(tài)（其中：εmax-電流不平衡度最大限制值，η-轉(zhuǎn)速不平衡度限制值，R-重復(fù)次數(shù)）；

C.對非故障第m傳感器，判斷不等式Nm>Nmc+△N是否為真：如果是，則令Nmc=Nmc+△N；否則進(jìn)一步判斷不等式Nm<Nmc-△Nm是否為真：如果是，則令Nmc=Nmc-△N；否則令Nmc=Nm（其中：Nm-轉(zhuǎn)速檢測值，Nmc-轉(zhuǎn)速修正值，△N-轉(zhuǎn)速增、減量最大限制值）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁電式傳感器的機車牽引電機轉(zhuǎn)速信號的檢測方法，其特征在于所述步驟B中的連續(xù)重復(fù)設(shè)定次數(shù)取值范圍為3～5。

3.基于磁電式傳感器的機車牽引電機轉(zhuǎn)速信號的檢測方法，其特征在于所述步驟C中的轉(zhuǎn)速增、減量最大限制值按以下經(jīng)驗公式取值：△N=3600/（Z×U）（其中：Z-牽引電機測速齒輪齒數(shù)，U-齒比）。