[發明專利]基于電子海圖的航路監控方法

有效

• 申請號: 201210540319.4
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN102967310A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 張晶晶;張瑞波;趙燕;周璐;傅天爽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于電子海圖的航路監控方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：通過編輯各航路點的地理坐標、設置各個航路點轉彎半徑和每個航段的計劃航速建立計劃航線；

步驟2：以航路點劃分各航路段，根據設置的警戒區范圍為每個航路段構建航線檢查緩沖區；

步驟3：利用電子海圖數據檢查航線檢查緩沖區內是否存在影響航行安全的潛在因素，如果存在危險因素則記錄此航路段的起始航路點和終點航路點；

步驟4：重復執行步驟3，遍歷所有航路段，標記所有危險航路段，并在電子海圖上標記危險因素；

步驟5：根據航線檢查結果修改計劃航線，重復執行步驟3至步驟5直至此計劃航線的每個航路段均無危險因素，將計劃航線存儲至航線庫中；

步驟6：在航行過程中，選取航線庫中的計劃航線作為主航線進行動態航線監控，實時更新船舶地理位置、航向信息，根據船舶中心地理位置、航向、警戒區范圍和預設的速度矢量線時間長度構建動態航行監控緩沖區；

步驟7：利用電子海圖數據檢查此航行監控緩沖區內是否存在影響航行安全的潛在因素，同時檢查是否偏離預計航線和預設的航向，如果存在危險因素或偏航距、偏航向數據超過預設值則向航海者發出警報信息，并在電子海圖上標記危險因素；

步驟8：在航行過程中，根據船舶地理實時位置和計劃航線判斷當前航路段、預計到達的下一航路點，計算到達下一航路點的時間，并當航行至與下一航路點相距某一預設距離時發出警告信息。

2.根據權利要求1所述的基于電子海圖的航路監控方法，其特征在于：步驟3和步驟7所述影響航行安全的潛在因素包括：擱淺危險區域、穿越安全等深線、穿越限制區域、穿越危險區域、穿越航海人員自定義的禁止航行區域、靠近危險物標、船舶高度超過物標限高。

3.根據權利要求2所述的基于電子海圖的航路監控方法，其特征在于：所述自定義的禁止航行區域為航海者自行定義的經緯度坐標的多邊形區域。

4.根據權利要求1所述的基于電子海圖的航路監控方法，其特征在于：所述船舶中心位置的獲取方法為：建立投影坐標系并將船舶GPS位置轉換為坐標系下的坐標值；根據GPS天線安裝位置與船舶中心基準點位置的距離和方位，計算船舶中心基準點的坐標；通過投影反變換將船舶中心位置的投影坐標轉換為地理坐標。