[發(fā)明專利]一種基于極值搜索的風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210540286.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN103032265A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭東;劉濤;林濟(jì)鏗;忤光宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): F03D7/00
• 分類號(hào): F03D7/00;G06F17/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于極值搜索的風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤控制方法，其特征在于，所述用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤的基于滑模的極值搜索的控制方法包括以下步驟：

第一個(gè)閉環(huán)反饋：用于產(chǎn)生一個(gè)輸出有功功率p_s的反饋值；具體的信號(hào)傳遞過程為：雙饋電機(jī)發(fā)出的有功功率p_s與功率參考值p_s,ref進(jìn)行比較，其差值ε傳給符號(hào)函數(shù)sgn(ε)，當(dāng)sgn(ε)發(fā)生變化時(shí)，產(chǎn)生滑模動(dòng)作，乘以一個(gè)常數(shù)u后將信息傳遞給模塊v₀/s，這樣就得到了轉(zhuǎn)速的參考值ω_r，ref，根據(jù)WCES圖像，從而得到了有功功率p_s，有功功率p_s又反饋給功率參考值p_s，ref，從而形成一個(gè)功率閉環(huán)反饋；

第二個(gè)閉環(huán)反饋：用于產(chǎn)生輸出值與參考值的差值ε的反饋閉環(huán)系統(tǒng)；具體的信號(hào)傳遞過程為：符號(hào)函數(shù)sgn(ε)經(jīng)過放大Z₀倍后，與一個(gè)預(yù)設(shè)值ρ進(jìn)行比較，其差值經(jīng)過一個(gè)1/s環(huán)節(jié)，得到了功率參考值p_s，ref，功率參考值p_s，ref與有功功率p_s進(jìn)行比較，得到一個(gè)差值ε，然后將差值傳遞給符號(hào)函數(shù)sgn(ε)，又形成一個(gè)反饋閉環(huán)系統(tǒng)；

第三個(gè)閉環(huán)反饋：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)ω_r的變化率進(jìn)行控制，進(jìn)而能將ΔT_m限制在其具體的實(shí)現(xiàn)方式為：有功功率p_s與功率參考值p_s,ref進(jìn)行比較，得到一個(gè)差值ε，然后將差值傳遞給符號(hào)函數(shù)sgn(ε)，符號(hào)函數(shù)sgn(ε)一方面經(jīng)過放大Z₀倍后，與一個(gè)預(yù)設(shè)值ρ進(jìn)行比較，其差值經(jīng)過一個(gè)1/s環(huán)節(jié)，得到了功率參考值p_s,ref，又與有功功率p_s比較，形成一個(gè)閉環(huán)反饋；另一方面，符號(hào)函數(shù)sgn(ε)放大U倍后得到U₀/s，從而得到了轉(zhuǎn)速的參考值ω_r,ref，ω_r,ref與ω_r比較，其差值經(jīng)過一個(gè)PI比例微分環(huán)節(jié)，得到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子交軸分量再與預(yù)設(shè)值i_qr進(jìn)行比較，確定合理的上限值就能對(duì)ω_r的變化率進(jìn)行控制，進(jìn)而能將ΔT_m限制在內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于滑模極值搜索的風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤控制方法，其特征在于，所述第一個(gè)閉環(huán)反饋主要由WCES圖像模塊、有功功率p_s與功率參考值p_s，ref的比較、符號(hào)函數(shù)sgn(ε)、以及v₀/s模塊組成。

3.如權(quán)利要求1所述的基于滑模極值搜索的風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤控制方法，其特征在于，所述第二個(gè)閉環(huán)反饋主要由符號(hào)函數(shù)sgn(ε)、放大模塊Z₀、預(yù)設(shè)值ρ比較環(huán)節(jié)、1/s環(huán)節(jié)組成。

4.如權(quán)利要求1所述的基于滑模極值搜索的風(fēng)電機(jī)組最大出力追蹤控制方法，其特征在于，所述第三個(gè)閉環(huán)反饋主要由ω_r與參考值的比較環(huán)節(jié)、PI比例微分環(huán)節(jié)、i_qr與預(yù)設(shè)值的比較環(huán)節(jié)組成。