[發明專利]定子銅線自動剪切裝置

有效

• 申請號: 201210539787.X
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103008505A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 錢學友
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;H02K15/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及機械加工領域的工裝夾具領域，涉及一種定子銅線自動剪切裝置。

背景技術

隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調節的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機定子和電機轉子組成。電機定子設有銅線繞組，而這些銅線繞組在纏繞機內繞制后，其伸出線頭往往不符合裝配要求，需要對其進行統一剪切。以往，通常是人工對定子銅線進行剪切，這種剪切方式，效率低，整齊度差，剪切后的銅線容易變形，剪切效果差，而且剪切時需要雙手把持剪刀使刃口與銅線垂直，剪切費力。

發明內容

本發明提供一種，定子銅線自動剪切裝置，其目的主要是解決現有技術中，對定子銅線采用人工剪切，剪切費力、費時且剪切效果差的問題。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于：包括工件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構；所述工件旋轉機構包括工件放置位及位于工件放置位下方的并驅動工件放置位旋轉的回轉馬達；所述工件放置位的下方固設一轉軸，所述回轉馬達的作用端與所述轉軸相連，并驅動轉軸帶動工件放置位轉動；所述壓緊機構設置在所述工件旋轉機構的上方，該壓緊機構包括下壓氣缸及壓頭；所述壓頭朝向工件放置位設置；所述下壓氣缸的作用端與所述壓頭相對固定連接，并驅動壓頭沿垂直方向作直線運動；所述銅線夾持機構包括夾爪、夾持氣缸；所述夾爪朝向所述工件放置位傾斜設置，所述夾持氣缸的作用端與所述夾爪相對固定連接，并驅動夾爪沿夾爪與工件放置位連線方向移動；所述剪切機構包括支座、剪切刀及剪切氣缸；所述支座上設有滑軌，所述剪切刀經滑動板與所述滑軌滑動連接，所述剪切氣缸的作用端與所述剪切刀相對固定連接，并驅動剪切刀沿滑軌滑動，所述剪切刀的剪切刀口對應所述工件放置位設置。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，還包括廢料收集裝置；所述廢料收集裝置包括設置在工件放置位一側的廢料漏斗、與廢料漏斗下端連接的漏料管路，便于廢料統一收集。

2、上述方案中，還包括紅外感應器；所述紅外感應器為兩組，分別對應工件放置位和廢料漏斗設置。?

3、上述方案中，所述工件旋轉機構還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧，該彈簧設置在回轉馬達與工件放置位之間。

4、上述方案中，所述工件旋轉機構還包括限位板，該限位板設置在工件放置位的旁側。

5、上述方案中，所述壓緊機構還包括導向結構，該導向結構包括導向桿、導向板，所述導向板設置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板；所述下壓氣缸固定在所述氣缸固定板上；所述導向桿穿設于所述導向板并與氣缸固定板固定連接。

本發明的工作原理：將待剪切銅線的定子放置在工件放置位內，待紅外傳感器感應到工件放置位內有待剪切銅線的定子時，啟動設備，則下壓氣缸帶動壓頭向下移動，壓入工件放置位內的定子中，由限位板控制其下壓位移，此時，啟動回轉馬達，則帶動工件放置位旋轉，所述回轉馬達采用伺服電機帶動，且將圓周六等分轉動，每轉一次，銅線夾持機構中的夾持氣缸就驅動夾爪夾緊銅線，然后剪切機構前移完成剪切動作，剪切下的廢料移送到廢料漏斗中，被統一收集，剪切氣缸縮回至起始位。該剪切動作完成后，回轉氣缸帶動工件放置位旋轉，然后重復剪切動作，直至將整個定子上的銅線剪切完成。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明結構緊湊，通過回轉馬達帶動置于工件放置位內的定子轉動，依次剪切定子上的銅線，采用夾持氣缸帶動夾爪夾緊銅線，同時采用剪切氣缸驅動剪切刀剪切銅線，剪切效果好，效率高且剪切的整齊度較好。剪切裝置的各部件不易磨損，使用壽命長，剪切省力，工作穩定，剪切后的銅線不會變形。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的立體結構示意圖一；

附圖2為本發明的立體結構示意圖二；

附圖3為本發明的結構正視圖。

以上附圖中：1、工件放置位；2、回轉馬達；3、下壓氣缸；4、壓頭；5、夾爪；6、夾持氣缸；7、支座；8、剪切刀；9、剪切氣缸；10、滑軌；11、滑動板；12、廢料漏斗；13、漏料管路；14、紅外感應器；15夾爪；16、限位板；17、導向桿；18、導向板；19、氣缸固定板；21、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例：