[發明專利]基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法

有效

• 申請號: 201210539779.5
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN102967309A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 張晶晶;趙燕;竇玉寶;周璐;韓冷;趙晶睛
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇七研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：采用統一的投影方式建立坐標系，根據投影參數建立雷達視頻緩沖區；

步驟2：獲取雷達中心位置信息，初始化雷達視頻緩沖區；

步驟3：根據顯示區域中心地理位置、顯示比例尺和顯示區域像素尺寸，設置雷達視頻緩沖區的顯示區域地理范圍參數；

步驟4：設置雷達視頻緩沖區的視頻處理參數；

步驟5：設置雷達視頻緩沖區的顯示色彩參數；

步驟6：將實時雷達視頻圖像數據填入雷達視頻緩沖區中；

步驟7：利用雙緩沖方式將透明化處理后雷達視頻緩沖區內的數據繪制在電子海圖數據上；

步驟8：實時更新船舶地理位置、航向信息和雷達視頻圖像數據，更新船舶位置信息和雷達視頻圖像顯示，重復步驟6至步驟8。

2.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：步驟1所述投影參數包括投影坐標系、顯示比例尺、顯示區域像素尺寸、坐標系旋轉角度和顯示區域中心經緯度。

3.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：步驟2所述獲取雷達中心位置的方法為：建立基于統一的投影方式的坐標系，將船舶GPS位置轉換為該坐標系下的坐標值；根據GPS天線安裝位置與船舶中心基準點位置的距離和方位，計算船舶中心基準點的坐標；根據雷達天線安裝位置與船舶中心基準點位置的距離和方位，計算雷達中心位置的坐標；通過投影反變換將雷達中心位置的投影坐標轉換為地理坐標。

4.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：步驟4所述雷達視頻緩沖區的視頻處理參數包括雷達視頻圖像顯示是否具有余暉效果、圖像余暉持續時間長度和雷達輸入門限值。

5.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：步驟5所述雷達視頻緩沖區的顯示色彩參數包括最高/最低對比度數值、最高/最低亮度數值、對比度數值、亮度數值和顏色RGB數值。

6.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：在步驟6中，還包括去除航海者自定義的屏蔽區域內圖像信息的處理步驟；所述航海者自定義的屏蔽區域為航海者自行定義的經緯度坐標的多邊形區域。

7.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：所述步驟7的具體方法為：首先建立空白內存位圖，在此空白內存位圖中根據當前顯示比例尺、顯示區域尺寸、坐標系旋轉角度和顯示區域中心地理位置篩選、繪制電子海圖數據，然后對雷達視頻圖像緩沖區內的視頻圖像數據進行透明化處理，在已有電子海圖數據的內存位圖上繪制透明化處理后的雷達視頻圖像，最后將此內存位圖拷貝至屏幕上。

8.根據權利要求1所述的基于電子海圖的雷達視頻圖像疊加方法，其特征在于：在步驟7中，如果電子海圖當前顯示比例尺和顯示區域中心位置發生變化時，則重新設置雷達視頻緩沖區相關參數，刷新電子海圖顯示的同時重新繪制雷達視頻圖像。