[發明專利]一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置有效
| 申請號： | 201210539746.0 | 申請日： | 2012-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN103867341A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 楊敬賢;沈鐵華;張亮;楊威;羅驕;牛祿;鄭慶;婁德全;涂鵬 | 申請（專利權）人： | 上海新力動力設備研究所 |
| 主分類號： | F02K9/84 | 分類號： | F02K9/84 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 固體 火箭發動機 擺動 噴管 空間 矢量 裝置 | ||
1.一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于，包括：噴管固定體（2）、周向上位于所述噴管固定體（1）內側的噴管活動體（2）、位于所述噴管活動體（1）靠近噴管固定體（2）一端的活動體支耳（3）、套接在所述噴管固定體（2）外側的固定體支架（7）、所述固定體支架上具有固定體支耳（4）、一端固定于所述固定體支耳（4），另一端固定于所述活動體支耳（3）的抗扭彈簧（5）。
2.依據權利要求1所述的小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于，所述活動體支耳（3）數量4只、固定體支耳（4）數量4只，相鄰活動體支耳（3）的夾角為90度，相鄰固定體支耳（4）的夾角為90度，抗扭彈簧（5）數量8只。
3.依據權利要求1所述的小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于，所述的噴管活動體（1）在周向上位于噴管固定體（2）內側。
4.根據權利要求1所述的一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于：所述的活動體支耳（3）按方向（6）位于固定體支耳（4）上游。
5.根據權利要求1所述的一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于：所述的活動體支耳（3）在周向方位角與固定體支耳（4）錯位45°角。
6.根據權利要求1所述的一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于：所述的每個活動體支耳（3）與對應相鄰錯位45°角的固定體支耳（4）各連接1只抗扭彈簧（5），共使用抗扭彈簧（5）數量8只。
7.根據權利要求1所述的一種小型固體火箭發動機球窩擺動噴管空間矢量抗扭裝置，其特征在于：所述的抗扭彈簧在噴管不擺動的狀態下彈簧有一定的預緊力，通過抗扭彈簧（5）的彈力實現球窩擺動噴管在周向上的抗扭，在伺服系統驅動噴管活動體（1）擺動時，通過抗扭彈簧（5）的拉伸和壓縮來保證球窩擺動噴管的正常擺動同時進一步加強抗扭彈簧（5）在周向上的抗扭功能。
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