[發明專利]一種強迫繞飛控制方法

有效

• 申請號: 201210539078.1
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103019251A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李克行;何英姿;魏春嶺;曾海波;劉瀟翔;黎康;朱志斌;湯亮;熊凱;談樹萍
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種強迫繞飛控制方法，其特征在于：實現步驟如下：

(1)根據強迫繞飛周期T確定標稱繞飛軌跡；

(2)確定在一個強迫繞飛周期T內的分段數N；

其中Fix(x)為向前取整函數；ρ為繞飛半徑，δ為強迫繞飛軌跡偏差；

(3)根據標稱繞飛軌跡曲線確定第i段起始點開始時刻標稱相對位置矢量i＝1～N，其中，t為從繞飛開始時刻計時的時間長度；

(4)根據所述標稱相對位置矢量和星上相對測量敏感器輸出的相對位置矢量確定第i段起始點開始時刻期望相對速度其中t0i=Fix(tT)+TN·(i-1);]]>

(5)根據所述期望相對速度和星上相對測量敏感器輸出的速度確定出第i段起始點開始時刻軌跡跟蹤控制脈沖

2.根據權利要求1所述的一種強迫繞飛控制方法，其特征在于：目標衛星軌道坐標系下標稱繞飛軌跡曲線為

r→o_Nominal(t)=-1·(ρ-δ)·cos(2π/T·t)cosα(ρ-δ)·cos(2π/T·t)sinα(ρ-δ)·sin(2π/T·t)---(1)]]>

其中為在t時刻在目標星軌道坐標系下的標稱相對位置矢量，α為繞飛面與目標衛星軌道坐標系X軸的夾角。