[發明專利]激光投影機及其激光光束掃描角度范圍的檢測方法有效
【權利要求書】：
1.一種激光投影機的激光光束掃描角度范圍的檢測方法，包括：
配置一光感測元件于一投影鏡面上，其中該光感測元件介于該投影鏡面上的一第一位置與一第二位置之間；
啟動一激光投影機進入一投影模式，其中該激光投影機于該投影模式中發出的一激光光束在該第一位置與該第二位置之間來回掃描，而使該光感測元件依序在一第一掃描時間點及一第二掃描時間點接收該激光光束以分別產生一第一感測信號及一第二感測信號；
檢測該第一感測信號與該第二感測信號的實際時間間距；
若該第一感測信號與該第二感測信號的實際時間間距符合一預期時間間距，則判斷該激光光束的實際掃描角度范圍正常；以及
若該第一感測信號與該第二感測信號的實際時間間距不符合該預期時間間距，則判斷該激光光束的實際掃描角度范圍異常并控制該激光投影機停止發出該激光光束。
2.根據權利要求1所述的檢測方法，其中該激光投影機包括一激光光源模塊及一掃描鏡，該激光投影機發出的該激光光束在該第一位置與該第二位置之間來回掃描的步驟包括：
該激光光源模塊發出該激光光束至該掃描鏡，且該激光光束透過該掃描鏡往該投影鏡面行進；以及
該掃描鏡沿一第一軸線或一第二軸線擺動而改變該激光光束的行進方向，以使該激光光束在該第一位置與該第二位置之間來回掃描，其中該第一軸線垂直該第二軸線。
3.根據權利要求1所述的檢測方法，還包括：
測量該投影鏡面的一尺寸，以估算該預期時間間距。
4.根據權利要求1所述的檢測方法，其中判斷該激光光束的實際掃描角度范圍異常的步驟包括：
若該第一感測信號與該第二感測信號的實際時間間距小于該預期時間間距，則判斷該激光光束的實際掃描角度范圍小于該預期掃描角度范圍；以及
若該第一感測信號與該第二感測信號的實際時間間距大于該預期時間間距，則判斷該激光光束的實際掃描角度范圍大于該預期掃描角度范圍。
5.根據權利要求1所述的檢測方法，還包括：
在啟動該激光投影機進入該投影模式之前，啟動該激光投影機進入一第一測試模式，其中該激光光束于該第一測試模式中通過一第一驅動信號在該第一位置與該第二位置之間來回掃描，而使該光感測元件依序在第一測試時間點及第二測試時間點接收該激光光束以分別產生第一測試信號及第二測試信號，且該激光光束于該第一測試模式中通過第二驅動信號在該第一位置與該第二位置之間來回掃描，而使該光感測元件依序在第三測試時間點及第四測試時間點接收該激光光束以分別產生第三測試信號及第四測試信號，其中該第一驅動信號具有第一頻率，且該第二驅動信號具有第二頻率；
藉由該檢測單元檢測該第一測試信號、該第二測試信號、該第三測試信號及該第四測試信號；以及
若該第一測試信號與該第二測試信號的實際時間間距及該第三測試信號與該第四測試信號的實際時間間距的其中之一符合該預期時間間距，則藉由符合該預期時間間距的該第一驅動信號或符合該預期時間間距的該第二驅動信號啟動該激光投影機進入該投影模式。
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