[發明專利]商用機器人掃地車

無效

• 申請號: 201210538269.6
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103866724A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 艾和金;楊金樹;朱家旺;王家梅;邵和勝
• 申請（專利權）人: 蕪湖愛瑞特環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種商用機器人掃地車，其特征在于:包括底盤（15）、驅動系統、清掃系統、收塵系統和電氣系統，所述驅動系統包括轉向輪（2）和驅動輪（1），所述轉向輪（2）為前輪，所述驅動輪（1）為后輪，所述轉向輪（2）和驅動輪（1）均位于所述底盤（15）下方，所述驅動系統由電瓶（7）驅動，所述清掃系統包括主刷（3）和邊刷（5），所述主刷（3）位于所述底盤（15）下方，并且位于所述轉向輪（2）和驅動輪（1）之間，所述主刷（3）通過主刷升降機構（4）控制運動，所述邊刷（5）位于所述底盤（15）下方前部，并且位于所述轉向輪（2）前部，所述邊刷（5）為兩個，左右各一個，所述邊刷（5）通過邊刷升降推桿（6）控制運動，所述主刷升降機構（4）和邊刷升降推桿（6）均由風機電機（8）帶動，所述收塵系統包括振打電機（12）、過濾板（13）和集塵箱（14），所述集塵箱（14）位于所述底盤（15）尾部，所述過濾板位（13）于所述集塵箱（14）上方，所述振打電機（12）帶動所述過濾板（13）振動，所述電氣系統包括智能電器板（9）、操作面板（10）和紅外感應器（11），所述紅外感應器（11）為四個，分別位于所述底盤（15）尾部下方兩側和所述底盤（15）頭部下方兩側，所述智能電器板（9）和紅外感應器（11）均由所述操作面板（10）控制，所述操作面板（10）與所述電瓶（7）電連接。

2.如權利要求1所述的商用機器人掃地車，其特征在于:在所述集塵箱（14）下方還設置有自動充電裝置（16），所述自動充電裝置（16）由所述操作面板（10）控制。

3.如權利要求1或2所述的商用機器人掃地車，其特征在于:所述清掃系統的最大工作寬度為1000mm。