[發明專利]連桿直線軌跡機構

無效

• 申請號: 201210538098.7
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103032543A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 重慶艦幃機械有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械運動機構，特別涉及一種直線軌跡生成機構。

背景技術

在機械行業中常見的運動機構有凸輪機構、齒輪機構、連桿機構、輪系，以及棘輪機構、槽輪機構，相應能夠實現往復直線運動、往復擺動以及轉動等多種形式的機械運動，但這些運動機構均不能將轉動轉化為直線軌跡運動。

發明內容

????本發明的目的在于提供一種傳動效率高、應用范圍廣，能實現曲輪運動轉化成直線線軌跡運動的曲輪連桿直線軌跡生成機構。

本發明是一種曲輪連桿直線軌跡生成機構，其特征在于：包括基座、主動扇形齒輪、從動扇形齒輪、五連桿機構，主動扇形齒輪和從動扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機構包括固定連接在主動扇形齒輪旋轉軸心上的擺桿、連接在從動扇形齒輪徑弧交點上的搖桿以及兩個連桿，其中第一連桿的驅動端與擺桿的從動端鉸接，第一連桿的從動端與第二連桿的驅動端鉸接，第二連桿的從動端與搖桿的從動端連接。

本發明方案是通過以下技術方案實現的：當主動扇形齒輪轉動時，帶動從動扇形齒輪轉動發生嚙合運動，此時五連桿機構中的擺桿則隨著主動扇形齒輪作往復擺動，搖桿即圍繞從動扇形齒輪旋轉軸心作一定角度弧形的往復搖動，兩連桿鉸接點作直線軌跡的運動。

上述技術方案的特點是：實現了曲線運動轉化成直線軌跡運動。

進一步，五連桿機構中的兩個連桿，其中第一連桿的驅動端與擺桿的從動端鉸接，第一連桿的從動端與第二連桿的驅動端鉸接，第二連桿的從動端與搖桿的從動端連接。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

本發明是一種曲輪連桿直線軌跡生成機構，其特征在于：包括基座、主動扇形齒輪、從動扇形齒輪、五連桿機構，主動扇形齒輪和從動扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機構包括固定連接在主動扇形齒輪旋轉軸心上的擺桿、連接在從動扇形齒輪徑弧交點上的搖桿以及兩個連桿，其中第一連桿的驅動端與擺桿的從動端鉸接，第一連桿的從動端與第二連桿的驅動端鉸接，第二連桿的從動端與搖桿的從動端連接。

如圖1所示，當主動扇形齒輪以逆時針方向轉動時，從動扇形齒輪以順時針方向轉動發生嚙合運動，此時五連桿機構中的擺桿則隨著主動扇形齒輪向左擺動，搖桿則圍繞從動扇形齒輪旋轉軸心作一定角度弧形的搖動，即D點運動軌跡為D-G-H，與此同時兩連桿鉸接點C也隨著搖桿的搖動向左作直線軌跡運動，C點運動軌跡為C-E-F。以同樣的原理再作相反的運動，實現往復運動，從而使搖桿的往復搖動轉變成連桿的往復直線軌跡運動。

本發明中的曲輪連桿直線軌跡生成機構實現上述往復運動的幾何條件為：

AB=4r₁；BC=1.5r₁；CD=4.5r₁；

AI=1.5r₁；DI=0.5r₁；r₄=0.5r₁

r₁、r₄分別為扇形齒輪的節圓半徑。

????以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。