[發明專利]腿部康復機無效

申請號：	201210537992.2	申請日：	2012-12-13
公開（公告）號：	CN103040591A	公開（公告）日：	2013-04-17
發明（設計）人：	袁晴波	申請（專利權）人：	重慶市弘山川光電股份有限公司
主分類號：	A61H1/02	分類號：	A61H1/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	404500 ***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	腿部康復
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【權利要求書】：

1.腿部康復機，其特征在于：包括機架、具有水平移動自由度的滑塊和腿部運動六桿機構，所述腿部運動六桿機構包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運動六桿機構還包括與機架鉸接的擺桿，擺桿的活動端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動連桿，腿部運動六桿機構上設有慣性導航傳感器。

2.根據權利要求1所述的腿部康復機，其特征是：還包括有步進電機，步進電機的輸出端通過皮帶與滑塊連接。

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