[發明專利]一種血管提取方法

有效

• 申請號: 201210537636.0
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103871043A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李程;毛玉妃;王曉東
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種血管提取方法，包括讀取血管造影圖像的序列；設定血管的起始面，根據所述起始面進行血管傳播，依次形成若干層的血管面，以從所述血管造影圖像中提取血管；其特征在于，所述血管提取還包括獲取所述血管面的灰度梯度值，并通過對所述灰度梯度值進行梯度判斷，以提取病變血管。

2.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，包括：通過將所述血管面的灰度值和與其相鄰的血管面的灰度值進行比較，或者將所述血管面的灰度值與所述起始面的灰度值進行比較，獲得所述血管面上像素點的灰度梯度值。

3.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，包括：所述梯度判斷包括：提供梯度閾值及像素點占比；計算所述血管面上像素點的灰度梯度值，比較所述灰度梯度值與梯度閾值；若所述血管面中，所述灰度梯度值小于所述梯度閾值的像素點數的占比小于所述像素點占比，則所述血管面對應為病變血管，并將所述病變血管提取為血管。

4.如權利要求3所述的血管提取方法，其特征在于，若所述血管面中，所述灰度梯度值小于所述梯度閾值的像素點數的占比不小于所述像素點占比，則所述血管面對應為骨頭結構。

5.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，通過快速行進算法向周圍進行所述血管傳播。

6.如權利要求5述的血管提取方法，其特征在于，所述快速行進算法包括求解程函方程。

7.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述血管提取包括：所述血管傳播形成血管面后，還包括對所述血管面進行半徑判斷和/或分叉判斷，其中，所述半徑判斷用于判斷所述血管面是否為有效血管面；所述分叉判斷用于判斷所述血管面是否為分叉血管面。

8.如權利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，若血管提取形成有病變血管，則通過所述血管提取方法形成的血管包括起始面、有效血管面和病變血管面；若血管提取未形成病變血管，則通過所述血管提取方法形成的血管包括起始面和有效血管面。

9.如權利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，所述半徑判斷包括：提供半徑閾值，基于所述半徑閾值對所述血管面進行判斷，若所述血管面的血管半徑小于所述半徑閾值，則所述血管面為有效血管面；若所述待提取血管的半徑不小于所述半徑閾值，則繼續對所述血管面進行所述梯度判斷，以判斷所述血管面是否為病變血管。

10.如權利要求9所述的血管提取方法，其特征在于，所述半徑閾值的范圍為所述起始面的半徑的1.5～3倍。

11.如權利要求10所述的血管提取方法，其特征在于，所述半徑閾值為所述起始面的半徑的2倍。

12.如權利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，對所述血管面進行所述半徑判斷后，若所述血管面為有效血管面，還包括進行分叉判斷，包括：若所述血管面形成的區域為連通域，則所述血管面未存在分叉點；若所述血管面形成的區域為非連通域，則所述血管面存在分叉點，并基于所述分叉點將所述非連通域劃分為若干數目的連通域，以形成若干的血管面，并對基于分叉點形成的若干血管面進行所述半徑判斷，以確定是否為有效血管面。

13.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述血管提取還包括：設定長度閾值；若根據所述血管傳播長度超過所述長度閾值，則保存提取的血管面，并將結束的血管面作為結束面，所述結束面和起始面作為所述提取血管的兩個端面。

14.如權利要求13所述的血管提取方法，其特征在于，以所述結束面為新的起始面，進行血管提取。

15.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述血管傳播結束后，還包括在血管傳播結束位置的鄰域內進行血管查找，以提取細小血管分支。

16.如權利要求15所述的血管提取方法，其特征在于，所述血管查找包括：提供血管造影值的有效范圍，并在所述血管傳播結束位置的鄰域內查找是否有屬于所述血管造影值的有效范圍的像素點，若有，則以所述像素點為起始點進行血管提取。

17.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述起始面為起始點的集合，通過手動或自動種子點算法獲取所述起始點。