[發明專利]自動裝箱生產線

有效

• 申請號: 201210537430.8
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103043235A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 安志誠
• 申請（專利權）人: 天津仁義合自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B63/00;B65B43/18;B65B43/26;B65B35/20;B65B35/16;B65B61/26;B65C9/04;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于生產機械設備領域，特別是涉及到一條自動將容器裝箱的生產線。

背景技術

在很多產品的自動化生產流水線中，產品生產出來并裝入容器，則自動化工程已經結束，后續的裝箱過程需要人工手動操作，通過人工手動將包裝箱的箱片打開，再將物品手工裝入箱內，封箱，整個過程中包括容器貼標、容器定位、開箱、裝箱、箱體貼標等工序，完全是依靠手工操作，不但工作強度大，占用了很多人力成本，造成浪費，而且效率也不高。

發明內容

本發明的目的是設計一種自動裝箱生產線，能夠自動完成括容器貼標、容器定位、開箱、裝箱、箱體貼標等工序，，效果美觀，減少人工成本，提高工作效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種自動裝箱生產線，其特征在于：包括電氣柜、旋轉貼標機、容器提手定位機、裝箱機、開箱機、箱體貼標機，封箱裝置、容器傳送帶、箱體傳送帶；所述旋轉貼標機、容器提手定位機、裝箱機、開箱機、箱體貼標機，封箱裝置、容器傳送帶、箱體傳送帶與電器柜連接；所述裝箱機包括推動裝置與裝箱裝置，所述容器傳送帶依次經過旋轉貼標機、容器提手定位機到達裝箱機的推動裝置，所述開箱機通過箱體傳送帶連接裝箱機的裝箱裝置，所述裝箱機完成裝箱動作后通過箱體傳送帶連接封箱裝置和箱體貼標機，所述封箱裝置內設有膠帶，用于將裝好的箱體封住。

所述旋轉貼標機包括旋轉定位裝置和容器貼標裝置；所述容器貼標裝置包括貼標機架、脫標器、壓標板、標簽料盤、收帶盤、送標電機、阻尼器；所述脫標器位于貼標機架與旋轉定位裝置連接處，所述脫標器設有壓標板，所述標簽料盤和收帶盤安裝在貼標機架的另一端，所述送標電機、阻尼器位于機架下方，送標電機連接收帶盤，阻尼器連接標簽料盤；所述旋轉定位裝置包括旋轉定位機架、檢測傳感器、夾緊塊、夾緊氣缸、隔離片、隔離氣缸、旋轉主動輪、旋轉從動輪、伺服電機；所述容器傳感器位于旋轉定位機架內部；所述旋轉主動輪位于旋轉定位機架內部與貼標機架連接側、脫標器旁邊，連接伺服電機；所述夾緊塊位于旋轉定位機架內部另一側，設有旋轉從動輪，所述夾緊氣缸連接夾緊塊；所述隔離片位于旋轉定位機架出口處，所述隔離氣缸連接所述隔離片。

所述容器提手定位機包括定位機架、檢測傳感器、夾緊塊、夾緊氣缸、隔離片、隔離氣缸、旋轉主動輪、旋轉從動輪、伺服電機；所述檢測傳感器位于定位機架頂部，數量為兩個，分別對應容器提手兩端的一處位置；所述夾緊塊位于定位機架內部一側，設有旋轉從動輪，所述夾緊氣缸連接夾緊塊；所述旋轉主動輪位于定位機架內部另一側，連接伺服電機；所述隔離片位于定位機架出口處，所述隔離氣缸連接所述隔離片。

所述開箱機包括機架、箱片放置裝置、吸箱開箱裝置、推箱定型裝置；所述箱片放置裝置安裝于機架側面，包括箱片放置架、箱片定位架、箱片壓送架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方，用于固定壓制所放置箱片；所述吸箱開箱裝置安裝于機架內，包括開箱氣缸、吸盤架、真空吸盤，所述開箱氣缸連接吸盤架，所述真空吸盤安裝在吸盤架上，位置與箱片放置位置相對應；所述推箱定型裝置包括推箱氣缸、推箱架、折邊架、定型架，所述推箱架安裝在機架內，所述推箱氣缸連接推箱架，所述折邊架安裝在機架的下方，所述定型架安裝在機架的側面，與推箱架位置相對應。

所述裝箱機包括推動裝置與裝箱裝置，所述推動裝置包括推動機架、推動片、推動氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述推動機架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動機架接口處，所述推動片設于推動機架內，形狀與容器形狀相適應，所述推動片方向朝著裝箱裝置，所述推動氣缸連接推動片；所述裝箱裝置包括裝箱機架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機架與推動機架連接處，所述氣爪架位于裝箱機架上方，所述水平氣缸連接氣爪架；所述氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，所述氣爪氣缸連接氣爪。

所述箱體貼標機包括貼標機架、脫標器、壓標輥、壓標板、標簽料盤、收帶盤、箱體傳感器、送標電機、阻尼器；所述箱體傳感器位于貼標機架與箱體傳送帶連接端，旁邊依次安裝脫標器、壓標輥，所述脫標器設有壓標板，所述標簽料盤和收帶盤安裝在貼標機架的另一端，所述送標電機、阻尼器位于機架下方，送標電機連接收帶盤，阻尼器連接標簽料盤。

其中，所述旋轉貼標機和所述箱體貼標機的標簽料盤和脫標器之間設有漲緊輥、導向輥、防抖板；收帶盤與脫標器之間設有送標輥、擠帶輥。

其中，所述裝箱機的推動機架內設有傳感器，用于探測容器是否傳送到位。