[發明專利]一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪

有效

• 申請號: 201210537227.0
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103004342A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 高國華;馮天翔;楊行;李福
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪，其特征是，本發明結構為兩側對稱設計，包括橫向滑動裝置（9）、左手臂（5-a）、右手臂（5-b）、左縱向滑軌組（7-a）、右縱向滑軌組（7-b）、左縱向滑塊組（6-a）、右縱向滑塊組（6-b）、左滑塊連動桿（8-a）、右滑塊連動桿（8-b）、左聚攏板（3-a）、右聚攏板（3-b）、左同步聚攏板連動桿（4-a）、右同步聚攏板連動桿（4-b）、左抓取固定裝置（2-a）、右抓取固定裝置（2-b）、左手爪（1-a）、右手爪（1-b）；

所述橫向滑動裝置（9）為兩側對稱結構設計，每一側依次包括由橫向氣缸（9-4）、橫向氣缸推桿（9-3）、手爪固定架(9-2)、橫向滑塊(9-1)；對稱的安裝在橫向滑軌（9-5）左右兩側,橫向氣缸(9-4)固接在橫向滑軌（9-5）一側，橫向氣缸推桿9-3固接在手爪固定架（9-2）上，手爪固定架(9-2)上部固接在橫向滑塊(9-1)上；

所述的左手爪（1-a）固接于左手臂（5-a）末端；所述的左抓取固定裝置（2-a）固接于左手臂（5-a）下部，；所述的左聚攏板（3-a）鉸接在左手臂（5-a）中部；所述的左縱向滑軌組（7-a）固接于左手臂（5-a）的上部，左縱向滑塊組（6-a）安裝在左縱向滑軌組（7-a）上，在左手臂（5-a）上沿左縱向滑軌組（7-a）做縱向滑動；所述左手臂（5-a）固接于橫向滑動裝置（9）左側的手爪固定架（9-2）下部，沿橫向滑軌(9-1)做橫向滑動；所述的左滑塊連動桿（8-a）一端鉸接在橫向移動裝置（9）左側末端，另一端鉸接在左縱向滑塊組（6-a）上部；所述的左同步聚攏板連動桿（4-a）一端鉸接在左縱向滑塊組（6-a）的下部，另一端鉸接在左聚攏板（3-a）上，使左聚攏板（3-a）隨左縱向滑塊組（6-a）連動；所述的右手臂（5-b）、右縱向滑軌組（7-b）、右縱向滑塊組（6-b）、右滑塊連動桿（8-b）、右聚攏板（3-b）、右同步聚攏板連動桿（4-b）、右抓取固定裝置（2-b）、右手爪（1-b）與左側對稱安裝；

所述左抓取加固裝置(2-a)包括加固氣缸2-1、鋼針推動桿2-2、鋼針2-3；鋼針推動桿（2-2）安裝在加固氣缸2-1內，鋼針推動桿（2-2）一端固定兩根鋼針（2-3）；所述的右抓取加固裝置（2-b）與左抓取加固裝置（2-a）為相同結構。