[發明專利]一種具有擦球功能的乒乓球撿球裝置

無效

• 申請號: 201210537194.X
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103007499A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李明旭;蘇暢;劉乘源
• 申請（專利權）人: 哈爾濱黑石科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于輔助乒乓球運動訓練的撿球裝置，尤其涉及一種用于場館內的可擦球的自動撿球裝置。

背景技術

由于乒乓球訓練過程中，常常出現很多乒乓球散落一地的情況，嚴重影響到訓練環境；而大量的人工撿拾勢必導致額外的體力消耗甚至造成運動者身體不適。另外，不清潔的乒乓球表面不平整，會影響運動員的訓練效果。因此設計一種具有擦球與撿球功能的乒乓球撿球裝置，以降低人工勞動。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種具有擦球功能的乒乓球撿球裝置，可以自動撿拾與擦拭乒乓球，降低人工勞動。

本發明所采用的技術方案是：

一種具有擦球功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于：包括一臺四輪小車，遙控器，吸球管道（5），轉向傳感器（7），盛球盒（8），擦球棉（9），吸風機（10）與軌道。

所述的一種具有擦球功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于：在吸球管道（5）內如圖十字叉處加入擦球棉（9），當乒乓球從吸球管道（5）經過時會被擦球棉（9）擦拭。

附圖說明

圖1為裝置示意圖，1為接收遙控器信號的紅外傳感器，2為把手，3為裝置后蓋，4為電路板，5為吸球管道，左右各一，6為車輪，共4個，7為紅外轉向傳感器，位于裝置底部，8為吸風器和盛球箱，置于裝置內，9為擦球棉。

圖2為硅膠軌道示意圖，1為白色區域，位于四角，2為紅色軌道區域，圍成矩形回路。

圖3為轉向傳感器示意圖，1為紅燈，位于中心，2為8個紅外傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

將硅膠軌道鋪設在乒乓球桌四周的地面上，拉開把手，打開自動撿球裝置的后蓋（3），清空盛球盒，將自動撿球裝置放置于軌道上，接好電池，合上裝置后蓋（3）。

使用時按下遙控器，單片機控制電路（4）會檢測到這個紅外脈沖，控制位置高電平，裝置運行；若再次按下遙控器，單片機控制電路（4）再次檢測到紅外脈沖，控制位置低電平，裝置停止運行。

當裝置運行時，需要確保不離開紅色硅膠軌道，這需要8個光電傳感器點陣（7）進行控制。由于3乘3點陣中，中心點放置紅色光源，裝置在紅色軌道上行駛時，光電傳感器是不會接收到光信號的，置于低電平。當8個點陣中左前方的傳感器接收到高電平時，意味著裝置即將駛離軌道，應立即右轉；若右前方的傳感器接收到高電平時，同樣是即將駛離軌道，應立即左轉。

裝置中有吸風器（10），通過吸球管道（5）與喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒中。當乒乓球由吸球管道（5）進入時會被擦球棉（9）擦拭。吸風器（10）也由單片機控制電路（4）控制。