[發明專利]一種用于排球扣球技術訓練的機械手

無效

• 申請號: 201210536980.8
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103170116A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張蘭超;蘇暢;秦聚超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱黑石科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于排球專項訓練的輔助系統，尤其是基于單片機控制的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，該機械手模擬攔網運動員的手臂動作，提高排球運動員的扣球技術水平。?

背景技術

扣球是排球運動中發、墊、傳、扣、攔的五大技術之一。在排球比賽中，扣球是主要的得分技術。在關鍵時刻，能否扣球得分，關系到在比賽中能否獲得主動權甚至是比賽的勝利。一個排球運動員要熟練的掌握扣球技術，都必須要經過長期的專項訓練，基于科學訓練理論和技術，適當引入輔助訓練系統和專用設備，可以有效減少陪練教練的工作強度，可以為提高運動員的訓練水平提供必要的技術保障。?

目前，排球運動專項訓練輔助設備的科學研究工作雖已取得豐富成果，但是在產品化和商用方面尚處于起步階段，不能夠滿足當前國際排球技術發展對排球專項訓練系統的科學化、信息化和工業化需求，在一定程度上阻礙了我國排球運動的發展進程。如中國專利CN201701712U中設計的排球扣球手法輔助練習器，該設計的主要是構成是一個長手柄與一對模擬手掌，兩者相連接構成該排球球扣球手法輔助練習器。陪練教練手握長手柄，伸舉模擬手掌進行攔網。雖然應用該排球扣球手法輔助練習器，可以避免陪練教練的起跳動作，但對陪練教練的體能有一定要求。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠模擬攔網真實情境的簡單、安全和實用的輔助訓練系統。在排球扣球技術訓練中使用機械手，排球運動員還可以針對某一種攔網方式多次練習某些專項扣球技術。陪練教練在場地外通過按鍵控制輔助訓練系統工作。?

本發明所采用的技術方案：?

一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：包括機械部分和控制部分兩部分，機械部分包括：一個底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一個箱體外殼（4）、兩根連桿（5、6）和兩只模擬手掌（7、8）、一個調節機械手高度的旋鈕（9）和兩個調節機械手與水平面夾角的旋鈕（10、11），控制部分包括：一個鍵盤模塊（12）、一個電源模塊、一個單片機、一個步進電機驅動器和兩個步進電機，該電源模塊、單片機、步進電機驅動器和兩個步進電機均放置在箱體外殼（4）的里面。?

所述的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：底座（1）為圓柱形，該底座（1）中心處圓柱形凹槽，凹槽內壁設有內螺紋，立柱（2）為圓柱形，該立柱（2）底端外周上設有與凹槽內壁上的內螺紋相配合的外螺紋，該底座（1）與該立柱（2）通過螺紋機械旋?接在一起。?

所述的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：支架（3）一端為圓柱形套筒，一端為T型，支架（3）的圓柱形套筒可無縫隙的套在立柱（1）上，并可在無阻礙的情況下沿立柱（1）下上下移動。套筒的側面有一圓孔，圓孔內壁設有內螺紋，旋鈕（9）底端外周上設有與圓孔內壁上的內螺紋相配合的外螺紋。向內旋轉該旋鈕（9），可緊固該支架（3）與該立柱（2），使該支架（3）固定于該立柱（2）上，不可上下要移動。向外旋轉該旋鈕（9），該支架（3）與該立柱（2）松開，該支架（3）可以在沿立柱（2）上下移動，從而調節機械手的高度。?

所述的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：箱體外殼（4）的左側表面突出兩個圓筒，這兩個圓筒可無縫隙的套接在支架（3）的T型兩端，并可在無阻礙的情況下做以該支架（3）T型的橫桿為軸的轉動。圓筒的側面有一圓孔，圓孔內壁設有內螺紋，兩個旋鈕（10、11）底端外周上設有與圓孔內壁上的內螺紋相配合的外螺紋。向內旋轉該旋鈕（10、11），可緊固該箱體外殼（4）與該支架（3），該箱體外殼（4）不轉動，向外旋轉該旋鈕（10、11），該箱體外殼（4）與該支架（3）松開，該箱體外殼（4）可以做以該支架（3）T型的橫桿為軸的轉動，從而調節機械手與水平面夾角。?

所述的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：箱體外殼（4）的前表面和后表面的中心以及前表面的左下角處分別有一圓孔，連接鍵盤模塊的導線從箱體外殼（4）的下表面的圓孔引出，兩個步進電機的轉軸分別從箱體外殼（4）的前表面與后表面的圓孔伸出。兩根連桿（5、6）的一端分別與兩個步進電機的轉軸通過螺絲固接在一起。兩個步進電機的轉軸轉動，便可帶動兩根連桿（5、6）做機械轉動。?

所述的一種用于排球扣球技術訓練的機械手，其特征是：兩只模擬手掌（7、8）分別和兩根連桿（5、6）固接在一起，當兩根連桿（5、6）隨兩個步進電機的轉軸做機械轉動時，兩只模擬手掌（7、8）可隨之做伸縮運動，達到攔網的目的。?