[發(fā)明專利]夾取機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210536978.0
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN102941494A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅兵
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山億誠化工容器有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)物料，其包括第一夾持臂、連接第一夾持率的第一氣缸、第二夾持臂、連接第二夾持臂的第二氣缸，所述第一夾持臂互相對應(yīng)，且第一夾持臂可相對第二夾持臂相向或背離運(yùn)動，第一夾持臂定義了第一夾持面，第二夾持臂定義了第二夾持面，其特征在于：所述第二夾持面的在水平方向上長度不小于物料上單個工件在該方向上的長度。

2.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持面向第二夾持臂方向突伸。

3.如權(quán)利要求2所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾持面向背離第一夾持臂方向凹陷。

4.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持面表面設(shè)有光滑的凸點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：述第一、第二氣缸為雙桿氣缸。

6.如權(quán)利要求1至5項中任一項所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述物料具有切料邊，該切料邊位于第二夾持面的正上方。