[發明專利]雙肢鏡像運動訓練設備

有效

• 申請號: 201210536801.0
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103860355A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李春光
• 申請（專利權）人: 李春光
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B21/005;A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙肢鏡像運動訓練設備，其特征在于：包括主機構、能量補償模塊和從機構，所述的主機構含有主電機，從機構含有從電機，兩個電機與能量補償輸出模塊串聯起來；主機構安裝在患者的健肢關節處，從機構安裝在患者的患肢關節處，所述的主機構跟著健肢關節運動而產生電能，同時根據主從關節的實際運動速度控制能量補償模塊的電能輸出，該電能與主機構產生的電能相結合作為電源，驅動從機構從而帶動患者患肢關節運動，實現肢體對應關節的鏡像運動訓練；通過能量補償模塊調整回路電流，進而增加或減小提供給從機構端的輔助作用力或是阻礙作用力，使得實現雙肢體鏡像運動的同時，可以充分調動患肢關節的主動運動能力。

2.根據權利要求1所述的雙肢鏡像運動訓練設備，其特征在于：根據主從電機閉環電路的電壓平衡方程、主從機構的轉矩/功率平衡方程，基于能量補償模塊輸出能量和閉環電流的大小，可以直接計算出雙肢體對應關節的負載力或者主動作用力。

3.根據權利要求1或2所述的雙肢鏡像運動訓練設備，其特征在于：所述的主機構和從機構設計成左右對稱結構并應用相同器件，使得設備的使用不受左右肢體穿戴方向的限制，并可以通過調整主機構和從機構的相對方位，支持不同關節進行不同自由度的鏡像運動訓練。