[發明專利]一種降低挖掘機振動的方法及裝置

有效

• 申請號: 201210536646.2
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN102966137A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 盛云;林志良;喬海周;倪加林
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種降低挖掘機振動的方法，其特征在于，包括：

確定能夠使挖掘機產生共振的發動機的多個共振轉速；

獲取挖掘機座椅的三向振動加速度以及發動機轉速；

計算所述三向振動加速度的均方根值；

判斷所述均方根值是否大于第一預設值；

如果是，則調整所述發動機的輸出轉矩，以使所述發動機的轉速與所述最接近的共振轉速的差值不小于第二預設值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判斷所述均方根值是否大于第一預設值之后，根據挖掘機當前工況計算所述發動機需求轉矩；

根據所述需求轉矩確定該轉矩對應的發動機轉速；

如果所述需求轉矩對應的發動機轉速等于所述多個共振轉速中的轉速，則調整所述發動機的輸出轉矩，以使所述發動機的轉速與所述最接近的共振轉速的差值不小于所述第二預設值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定能夠使挖掘機產生共振的發動機的多個共振轉速包括：

控制發動機執行升速和降速操作；

采集發動機升速以及降速時挖掘機座椅的三向振動加速度、發動機的轉速；

根據所述座椅的三向振動加速度、所述發動機的轉速繪制三維頻譜圖；

根據所述三維頻譜圖確定能夠使挖掘機產生共振的多個發動機轉速。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在提高或降低所述發動機輸出轉矩后，確定當前處理結果，所述處理結果中包括所述挖掘機座機的三向振動加速度的均方根值、所述發動機的轉速、所述發動機輸出轉矩、控制輸出轉矩的發動機節氣門開度；

判斷資源庫中是否存在當前處理結果；

如果不存在，則將當前處理結果保存在所述資源庫。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據所述發動機需求轉矩確定該轉矩對應的發動機轉速之后，比較所述發動機需求轉矩與發動機實際輸出轉矩；

如果所述發動機需求轉矩小于所述實際輸出轉矩，則提高發動機節氣門開度；

如果所述發動機需求轉矩小于所述實際輸出轉矩，則降低發動機節氣門開度。

6.一種降低挖掘機振動的裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定能夠使挖掘機產生共振的發動機的多個共振轉速；

獲取模塊，用于獲取挖掘機座椅的三向振動加速度以及發動機轉速；

第一計算模塊，用于計算所述三向振動加速度的均方根值；

第一判斷模塊，用于判斷所述均方根值是否大于第一預設值；

調整模塊，用于則調整所述發動機的輸出轉矩，以使所述發動機的轉速與所述最接近的共振轉速的差值不小于第二預設值。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二計算模塊，用于在判斷所述均方根值是否大于第一預設值之后，根據挖掘機當前工況計算所述發動機需求轉矩；

第二確定模塊，用于根據所述需求轉矩確定該轉矩對應的發動機轉速；

調整模塊，用于當所述需求轉矩對應的發動機轉速等于所述多個共振轉速中的轉速時，則調整所述發動機的輸出轉矩，以使所述發動機的轉速與所述最接近的共振轉速的差值不小于所述第二預設值。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

控制單元，用于控制發動機執行升速和降速操作；

采集單元，用于采集發動機升速以及降速時挖掘機座椅的三向振動加速度、發動機的轉速；

繪制單元，用于根據所述座椅的三向振動加速度、所述發動機轉速繪制出三維頻譜圖；

確定單元，用于根據所述三維頻譜圖確定能夠使挖掘機產生共振的多個發動機轉速。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三確定模塊，用于在提高或降低所述發動機輸出轉矩后，確定當前處理結果，所述處理結果中包括所述挖掘機座椅的三向振動加速度的加權均方根值、所述發動機的轉速、所述發動機輸出轉矩、控制輸出轉矩的發動機節氣門開度；

第二判斷模塊，用于判斷資源庫中是否存在當前處理結果；

存儲模塊，用于當所述第三判斷模塊的判斷結果為否時，則將當前處理結果保存在所述資源庫。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

比較模塊，用于在根據所述發動機需求轉矩確定該轉矩對應的發動機轉速之后，比較所述發動機需求轉矩與發動機實際輸出轉矩；

提高模塊，用于當所述比較模塊的比較結果為所述發動機需求轉矩小于所述實際輸出轉矩，則提高發動機節氣門開度；

降低模塊，用于當所述比較模塊的比較結果為所述發動機需求轉矩小于所述實際輸出轉矩，則降低發動機節氣門開度。