[發(fā)明專利]龍門機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210536217.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN103042523A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛礎(chǔ);姚海濤;葉文安;吳超平;徐麗笑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種龍門機(jī)器人，用于輪轂（8）的自動(dòng)化加工，其特征在于，包括龍門架（7）、第一托板（1）、第二托板（2）和第三托板，所述第一托板（1）可滑動(dòng)地安裝于所述龍門架（7）的橫梁（10）上，所述第二托板（2）可滑動(dòng)地安裝于所述第一托板（1）上，所述第三托板可滑動(dòng)地安裝于所述第二托板（2）上，所述第三托板的一端設(shè)置有夾具（4），所述夾具（4）可夾持輪轂（8），

所述第一托板（1）可在所述橫梁（10）上沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述第二托板（2）可在所述第一托板（1）上沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述第三托板可在所述第二托板（2）上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述第三托板包括第一滑動(dòng)臂（31）和第二滑動(dòng)臂（32），所述第一滑動(dòng)臂（31）的一端和所述第二滑動(dòng)臂（32）的一端均設(shè)置有所述夾具（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述第一滑動(dòng)臂（31）和所述第二滑動(dòng)臂（32）對(duì)稱地設(shè)置于所述第二托板（2）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，還包括上料架（5）和下料架（6），所述第一滑動(dòng)臂（31）和所述第二滑動(dòng)臂（32）可通過所述夾具（4）從所述上料架（5）上夾取輪轂（8）或?qū)⑤嗇灒?）放置于所述下料架（6）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述上料架（5）和所述下料架（6）位于所述龍門架（7）的同一端，所述上料架（5）位于所述下料架（6）下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述上料架（5）和所述下料架（6）分別位于所述龍門架（7）的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述龍門架（7）的橫梁（10）上設(shè)置有相平行的兩條線軌（12）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述龍門架（7）包括多個(gè)小架單元，每個(gè)所述小架單元包括兩個(gè)平行的門式結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，所述第一托板（1）和所述龍門架（7）的橫梁（10）之間、所述第二托板（2）和所述第一托板（1）之間、所述第三托板和所述第二托板（2）之間均通過齒輪齒條實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的龍門機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置于所述龍門架（7）的橫梁（10）下方的輪轂翻轉(zhuǎn)臺(tái)（54）。