[發明專利]全回轉裝置

有效

• 申請號: 201210535794.2
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103043200A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王忠朝;王仕亮;任棟昊
• 申請（專利權）人: 舟山海川船舶機械有限公司
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125;B63H25/10
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本發明涉及船舶推進系統領域，具體涉及到一種將傳統的船漿和船舵集于一體，能夠改變船漿的推動力方向從而改變船舶行進方向的全回轉裝置。

背景技術

現有的船舵和船槳是船舶推進系統的重要組成部分，船槳為船舶提供推動力，船舵用于控制船舶的行進方向。現有技術中，船舶上的船槳和船舵分離安裝、組合工作，船漿的推動力方向與船身保持不變，船舵控制方向，但有時船舵轉動的角度不到位，無法獲得推動力和方向的最佳效果，使得船舶的操縱性、機動性不足。

ZL201010522052.7公開了一種船舵和船漿合為一體的技術方案，中間傳動回轉裝置可改變船漿的推動力方向，從而改變船舶的行使方向。但是本技術方案回轉馬達直接驅動回轉齒，存在以下問題：（1）回轉馬達除提供回轉動力外，還需要克服船漿驅動力產生的扭矩，此回轉裝置不適于大功率船舶推進系統；（2）在船舶高速行進時，船舵的操縱性不足，會產生扭轉振動，回轉振動等問題，影響傳動軸系的工作穩定性及使用壽命；（3）大功率、高強度驅動齒輪、回轉齒輪的設計、制造的要求極高，精密性要求高；（4）回轉裝置零部件，結構復雜，零部件安裝精度高，制造、維修成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種將船漿和船舵集一體，能將船漿推動方向在水平面內360度全方位變動，而且抗傳動扭矩能力強、性能可靠、結構簡單、制造、維修成本低的回轉裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為，一種全回轉裝置，該裝置包括支撐套筒、回轉套筒、回轉傳動裝置；上述支撐套筒中空，支撐套筒固定安裝在船體上；上述回轉套筒中空，上述回轉套筒活動安裝在支撐套筒內，回轉套筒在支撐套筒內可繞軸線轉動；船漿的驅動軸從上述回轉套筒中穿過，驅動軸在回轉套筒中可繞軸線旋轉為船漿傳遞動力；上述回轉傳動裝置包括一組蝸桿蝸輪和一組扇形齒輪，上述蝸桿蝸輪固定安裝在支撐套筒上；蝸輪軸上安裝有一個扇形齒輪，與上述扇形齒輪配合的另一個扇形齒輪固定套裝在回轉套筒上，兩個扇形齒輪嚙合傳動；上述蝸桿驅動蝸輪，蝸輪帶動蝸輪軸上的扇形齒輪轉動，進而驅動回轉套筒上的扇形齒輪轉動。

優選的，所述的支撐套筒兩端設有滾動軸承與回轉套筒活動安裝，回轉套筒在支撐套筒內可繞軸線轉動。

優選的，上述回轉套筒上設有齒輪臺，上述扇形齒輪過盈配合的套在回轉套筒上，并抵靠在齒輪臺上。

優選的，上述蝸輪兩邊的軸承上安裝有對置的錐形滾子軸承。

優選的，上述回轉套筒內的兩端設有滾動軸承，滾動軸承套裝在驅動軸上，驅動軸在回轉套筒內可繞軸線轉動。

優選的，上述回轉套筒包括上回轉套筒和下回轉套筒，上回轉套筒與支撐套筒活動安裝，上回轉套筒與下回轉套筒固定連接，船漿的箱體固定安裝在下回轉套筒的底部。

與現有技術相比，上述全回裝置結構簡單，具有抗扭轉振動、回轉振動好，性能可靠，制造成本、維修成本低的有益效果。

附圖說明

圖1為全回轉裝置的結構示意圖；

圖2為全回轉裝置的實施例圖；

具體實施方式

以下結合附圖1對本發明作進一步詳細描述。一種全回轉裝置，該裝置包括支撐套筒1、回轉套筒2、回轉傳動裝置3；上述支撐套筒1外部設置有安裝用部件，支撐套筒1可固定安裝在船體升降裝置上，支撐套筒1中空，最好為中空的圓筒，中空的圓筒空間利用最為合理，支撐套筒1以及套筒內部設有安裝其他部件的平臺或者接口，比如安裝蝸桿蝸輪3組的接口、安裝軸承的軸承座，支撐套筒1頂部可設置平臺用于安裝驅動軸4的動力輸入源；上述回轉套筒2活動安裝在支撐套筒1內，回轉套筒2中空，筒內設有安裝其他部件的平臺或者部位，比如軸承座用于安裝軸承；上述回轉套筒2直徑按需要設計，但軸線要與支撐套筒1軸線平行，回轉套筒2可繞軸線轉動，軸向不移動，但也可根據需要限定回轉套筒2在支撐套筒1中的軸向運動位置；船漿6的驅動軸4從上述回轉套筒2中穿過，驅動軸4可在回轉套筒2中繞軸線旋轉，為船漿6提供動力；上述回轉傳動裝置3包括一組蝸桿蝸輪3，一扇形齒輪34組，上述蝸桿蝸輪3組件固定安裝在支撐套筒1上，動力裝置帶動蝸桿31，蝸桿31驅動蝸輪32轉動，上述蝸桿31、蝸輪軸33和回轉套筒2的軸線相互垂直；上述扇形此輪組的一個扇形齒輪34固定套裝在上述回轉套筒2上，另一個安裝在蝸輪軸33上。