[發明專利]一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210535472.8
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103016927A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 嚴志堅;劉蜀華;廖達科;寇含軍
• 申請（專利權）人: 中電科航空電子有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/42;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 岳亞蘇

1.一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，包括與液晶顯示器（1）連接設置的轉軸（15、16）及驅動該轉軸（15、16）上的液晶顯示器（1）展開及收回的伺服機構，其特征在于：所述伺服機構包括齒輪電機（4），與該齒輪電機（4）依次動力連接的單向軸承（6）、電磁離合器（7）、減速器（9）、驅動所述轉軸（15、16）上的液晶顯示器（1）轉動的平面四連桿機構（10），所述電磁離合器（7）還并行驅動連接有彈簧馬達（8），該彈簧馬達（8）與減速器（9）動力連接；

在所述液晶顯示器（1）的展開及收回方向上對應設置有用于監測液晶顯示器（1）位置變化的展開位置傳感器（14）和收回位置傳感器（13）、用于監測液晶顯示器（1）展開速度變化的角度傳感器（11）；

所述展開位置傳感器（14）、收回位置傳感器（13）、角度傳感器（11）、齒輪電機（4）、電磁離合器（7）均與一控制器電性連接。

2.如權利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述裝置還包括具有一可水平置納液晶顯示器（1）的型腔的共型安裝面板（2）及其反面固連的殼體（3），所述轉軸（15、16）設于該殼體（3）上且位于共型安裝面板（2）上的型腔內一側，所述伺服機構置于該殼體（3）內。

3.如權利要求2所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述共型安裝面板（2）上固連有一安裝底板（23），其與共型安裝面板（2）圍成置納液晶顯示器（1）的型腔，所述齒輪電機（4）、單向軸承（6）、彈簧馬達（8）、減速器（9）、角度傳感器（11）均固設在該安裝底板（23）上。

4.如權利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述電磁離合器（7）為可調接合保持力的電磁離合器。

5.如權利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述彈簧馬達（8）端部還設置有一阻尼大小與轉數成反比的阻尼齒輪（12）。

6.如權利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述彈簧馬達（8）包括固定板（21）及與之固連的外殼（17），在該外殼（17）與固定板（21）組成的腔內同軸設置有芯軸（19）及芯軸（19）上卷繞的平面蝸卷彈簧（20），該平面蝸卷彈簧（20）的首尾端分別固定在所述芯軸（19）及外殼（17）上；在所述芯軸（19）兩端設置有軸承（18）。

7.如權利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置，其特征在于：所述彈簧馬達（8）為可調初始力矩的彈簧馬達。

8.如權利要求1-7任一所述的一種液晶顯示器展開及收回的裝置的控制方法，其特征在于，

1）、當視頻播放時，控制器控制齒輪電機（4）、電磁離合器（7）通電，齒輪電機（4）依次帶動單向軸承（6）、由電磁離合器（7）通電結合連接的減速器（9）、平面四連桿機構（10），進而帶動液晶顯示器（1）展開，并由展開位置傳感器（14）實時監測，當液晶顯示器（1）展開至設定位置時，展開位置傳感器（14）傳輸信號至控制器，控制器控制齒輪電機（4）斷電，結束展開動作，單向軸承（6）將整個傳動機構定位在液晶顯示器（1）展開狀態；同時，液晶顯示器（1）展開過程中，由電磁離合器（7）帶動彈簧馬達（8）內的平面蝸卷彈簧（20）儲能；

2）、在視頻結束、或者失電、突發異常情形下，控制器控制電磁離合器（7）斷電或者電磁離合器（7）自動斷電，電磁離合器（7）分離，彈簧馬達（8）內的平面蝸卷彈簧（20）釋能，反向依次帶動減速器（9）、平面四連桿機構（10），進而帶動液晶顯示器（1）收回，當收回位置傳感器（13）檢測到液晶顯示器（1）達到設定位置時，收回位置傳感器（13）傳輸信號至控制器，控制器控制電磁離合器（7）通電，由單向軸承（6）將整個傳動機構定位在液晶顯示器（1）收回狀態。

9.如權利要求8所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置的控制方法，其特征在于：當液晶顯示器（1）在播放過程中受到外力撞擊時，撞擊力大于電磁離合器（7）自身的接合保持力，使得電磁離合器（7）打滑，由展開位置傳感器（14）采集液晶顯示器（1）位置變化信號至控制器，控制器控制電磁離合器（7）斷電，電磁離合器（7）分離，彈簧馬達（8）內的平面蝸卷彈簧（20）釋能，反向帶動減速器（9）、平面四連桿機構（10），進而使得液晶顯示器（1）收回。

10.如權利要求8所述的一種用于液晶顯示器展開及收回的裝置的控制方法，其特征在于：當液晶顯示器（1）在展開過程中受到外力撞擊或阻擋時，角度傳感器（11）監測出液晶顯示器（1）展開速度變化信號至控制器，控制器控制電磁離合器（7）斷電，電磁離合器（7）分離，彈簧馬達（8）內的平面蝸卷彈簧（20）釋能，反向帶動減速器（9）、平面四連桿機構（10），進而使得液晶顯示器（1）收回。