[發明專利]目標特性多角度全自動觀測系統

有效

• 申請號: 201210535344.3
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103868592A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李傳榮;馬靈玲;劉照言;吳昊昊;趙恩宇;李子揚;胡堅;劉耀開;胡昌德;夏永安;周定葆
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01J3/28
• 分類號: G01J3/28;G01J3/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，包括：

底架(1)，呈“Y”字形結構，包括：主架(7)及前伸的左側架(8)、右側架(9)；

支撐架(2)，呈倒“L”字形結構，其底部固定于所述底架的中心，其頂部沿平行于所述底架(1)所在平面，向左側架(8)和右側架(9)的角平分線方向延伸；

旋轉臂(3)，固定于所述支撐架(2)的頂部，包括：若干段可控旋轉臂及探頭架，光譜儀的光纖探頭安裝于所述探頭架上；以及

控制系統(6)，用于控制所述旋轉臂(3)旋轉至預設位置后，命令所述光譜儀進行數據采集。

2.根據權利要求1所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，所述支撐架(2)包括：

垂直支撐架(15)，其一端固定在底架(1)的中心，另一端垂直于Y字形底架(1)所處的平面向向上延伸；

水平支撐架(16)，其一端固定于垂直支撐架(15)，另一端沿平行于底架(1)所處的平面的方向延伸，其在底架(1)所處的平面的投影與左側架(8)和右側架(9)的角平分線重合；以及

支撐斜桿(17)，其一端固定于垂直支撐架(15)上，另一端固定于水平支撐架(16)上，形成三角穩定結構，用于支撐水平支撐架(16)。

3.根據權利要去2所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，所述旋轉臂(3)包括：

第二伺服電機(23)，固定在水平支撐架(16)末端，其轉軸垂直于水平面；

方位角旋轉臂(21)，其一端連接第二伺服電機(23)的轉軸，并與該轉軸錯開預設角度，用于完成方位角定位；

第三伺服電機(24)，固定在所述方位角旋轉臂(21)末端，其轉軸平行于水平面；以及

天頂角旋轉臂(22)，其連接第三伺服電機(24)的轉軸，并與該轉軸錯開預設角度，用于完成天頂角定位。

4.根據權利要求3所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，還包括：

第一伺服電機(14)，固定于所述左側架(8)或右側架(9)上，其轉軸垂直于底架(1)所述的平面；以及

參考板支撐架(13)，呈順時針旋轉90°的“L”字形結構，其一端與第一伺服電機(14)的轉軸相連接，另一端安裝參考板。

5.根據權利要求4所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，所述方位角旋轉臂(21)、天頂角旋轉臂(22)和參考板支撐架(13)均采用內外臂嵌套的可伸縮方式，其長度均小于1.5米。

6.根據權利要求4所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于：

所述左側架(8)、右側架(9)、主架(7)、垂直支撐架(15)、水平支撐架(16)、支撐斜桿(17)的長度均小于1.5米；以及

所述左側架(8)、右側架(9)和主架(7)之間；主架(7)和垂直支撐架(15)之間；垂直支撐架(15)和水平支撐架(16)之間；水平支撐架(16)和第二伺服電機(23)之間，均采用內外軸嵌套加卡扣方式連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，所述底架(1)中，主架(7)、左側架(8)、右側架(9)的遠端部均裝有支撐輪(10)。

8.根據權利要求7所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，所述底架(1)中，所述主架(7)、左側架(8)、右側架(9)均裝有支撐腿(11)和支撐調節手輪(12)，通過調節支撐調節手輪(12)可調節支撐腿(11)的高度。

9.根據權利要求4所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，還包括：

GPS模塊(19)，用于采集測量地的經緯度信息；

數字羅盤模塊(20)，用于采集設備朝向信息；以及

所述控制系統(6)，通過有線或無線方式與所述GPS模塊(19)和數字羅盤模塊(20)相連接，用于利用測量地的經緯度信息和設備朝向信息，結合日地模型，計算太陽方位角，對測量角度參數進行校正。

10.根據權利要求9所述的目標特性多角度全自動觀測系統，其特征在于，

所述光譜儀主體(4)，安裝于水平支撐架(16)內側的掛鉤上；以及

所述GPS模塊(19)和數字羅盤模塊(20)，安裝于所述水平支撐架(16)的上表面。