[發(fā)明專(zhuān)利]一種以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210535218.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103049909A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周璇;張向明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京藍(lán)卡軟件技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/20;H04N5/235
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種車(chē)牌追蹤方法，其特征在于，包括：

S1、檢測(cè)到車(chē)輛，獲取所述車(chē)輛的灰度圖像；

S2、從所述車(chē)輛的灰度圖像中定位到所述車(chē)輛的車(chē)牌，獲取所述車(chē)牌的灰度圖像；

S3、獲取所述車(chē)輛的下一幀車(chē)輛灰度圖像，在所述車(chē)輛灰度圖像上設(shè)置一個(gè)大小等于所述車(chē)牌的灰度圖像大小的窗口；

S4、判斷該車(chē)輛灰度圖像中所述窗口內(nèi)的子圖與所述車(chē)牌的灰度圖的相關(guān)度是否大于預(yù)設(shè)相關(guān)度閾值，若是，執(zhí)行步驟S6,否則執(zhí)行步驟S5；

S5、在所述車(chē)輛灰度圖像內(nèi)移動(dòng)所述窗口，返回步驟S4；

S6、將該車(chē)輛的灰度圖像內(nèi)所述窗口內(nèi)的子圖與所述車(chē)牌的灰度圖進(jìn)行序貫相似運(yùn)算，記錄序貫相似度值和所述窗口位置；

S7、按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)移動(dòng)所述窗口，判斷所述窗口位置是否滿足預(yù)設(shè)取值條件，若是，返回步驟S6,否則執(zhí)行步驟S8；

S8、獲取序貫相似度值最小時(shí)的窗口位置，將該車(chē)輛的灰度圖像內(nèi)所述窗口內(nèi)的灰度圖作為該車(chē)輛的車(chē)牌圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)牌追蹤方法，其特征在于，所述相關(guān)度閾值大于0.8。

3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)牌追蹤方法，其特征在于，所述步驟S1的方法為幀間差分法。

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)牌追蹤方法，其特征在于，所述步驟S2的方法為能量濾波算法。

5.一種以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法，使用如權(quán)利要求1-4之一所述的車(chē)牌追蹤方法獲取當(dāng)前的車(chē)牌圖像，其特征在于，依據(jù)所述車(chē)牌圖像的亮度調(diào)整攝像機(jī)的參數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法，其特征在于，若當(dāng)前時(shí)間為白天時(shí)，所述依據(jù)所述車(chē)牌圖像的亮度調(diào)整攝像機(jī)的參數(shù)具體包括：

S1、計(jì)算所述當(dāng)前的車(chē)牌圖像中各像素的平均灰度值；

S2、判斷所述平均灰度值是否在預(yù)設(shè)灰度下限與預(yù)設(shè)灰度上限范圍之內(nèi)，若是，則維持當(dāng)前曝光校正因子不變，否則將當(dāng)前曝光校正因子設(shè)置為預(yù)設(shè)曝光校正因子；

S3、判斷當(dāng)前曝光時(shí)間乘以當(dāng)前曝光校正因子是否小于預(yù)設(shè)乘積閾值，若是，則執(zhí)行步驟S4,否則執(zhí)行步驟S7；

S4、將當(dāng)前曝光校正因子乘以一個(gè)序數(shù)，所述序數(shù)等于第一預(yù)設(shè)乘積閾值除以當(dāng)前曝光時(shí)間；將當(dāng)前曝光時(shí)間設(shè)置為預(yù)設(shè)曝光時(shí)間；

S5、將當(dāng)前傳感器增益乘以一個(gè)序數(shù)，所述序數(shù)等于當(dāng)前曝光校正因子；

S6、判斷當(dāng)前傳感器增益是否小于預(yù)設(shè)增益下限時(shí)，若是，將傳感器增益設(shè)為等于預(yù)設(shè)增益下限，否則判斷當(dāng)前傳感器增益是否大于預(yù)設(shè)增益上限，若是則將傳感器增益設(shè)為等于預(yù)設(shè)增益上限；

S7、將當(dāng)前曝光時(shí)間乘以一個(gè)序數(shù)，所述序數(shù)等于當(dāng)前曝光校正因子。

7.如權(quán)利要求6所述的以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)灰度下限為40、所述預(yù)設(shè)灰度上限為150、所述預(yù)設(shè)曝光校正因子為100、所述第一預(yù)設(shè)乘積閾值為110、所述預(yù)設(shè)增益下限為1000和/或所述預(yù)設(shè)增益上限為8000。

8.如權(quán)利要求5所述的以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法，其特征在于，若當(dāng)前時(shí)間為晚上時(shí)，所述依據(jù)所述車(chē)牌圖像的亮度調(diào)整攝像機(jī)的參數(shù)具體包括：

S1、將補(bǔ)光燈電流設(shè)置為60mA,計(jì)算所述當(dāng)前的車(chē)牌圖像中各像素的平均灰度值；

S2、判斷所述平均灰度值是否在預(yù)設(shè)灰度下限與預(yù)設(shè)灰度上限范圍之內(nèi)，若是，則維持當(dāng)前曝光校正因子不變，否則將當(dāng)前曝光校正因子設(shè)置為預(yù)設(shè)曝光校正因子；

S3、判斷當(dāng)前補(bǔ)光燈電流乘以當(dāng)前曝光校正因子是否大于第二預(yù)設(shè)乘積閾值，若是，則執(zhí)行步驟S5,否則執(zhí)行步驟S4；

S4、將當(dāng)前補(bǔ)光燈電流設(shè)置為等于預(yù)設(shè)初始電流乘以曝光校正因子，結(jié)束；

S5、進(jìn)行報(bào)警，并將將當(dāng)前補(bǔ)光燈電流設(shè)置為等于第二預(yù)設(shè)乘積閾值，結(jié)束。

9.如權(quán)利要求8所述的以車(chē)牌為焦點(diǎn)的曝光方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)灰度下限為40、所述預(yù)設(shè)灰度上限為150、所述預(yù)設(shè)曝光校正因子為100、所述預(yù)設(shè)初始電流為60mA和/或所述第二預(yù)設(shè)乘積閾值為120。