[發明專利]一種相鄰交叉口協調控制相位差的優化方法

無效

• 申請號: 201210534779.6
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103021195A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王殿海;馬曉龍;金盛;馬東方;孫鋒;祁宏生;周旦;趙偉明;韋薇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種相鄰交叉口協調控制相位差的優化方法，其特征在于：該方法的前提是相鄰協調控制路口的單點方案確定，具體包括以下步驟：

（1）確定協調相位綠燈時間和協調距離；

（2）構建相鄰交叉口協調模型；

（3）建立正、反向綠波帶帶寬與相位差之間的關系模型；

（4）計算得到綠波帶帶寬與相位差的數值對應關系；

（5）確定最優相位差。

2.依據權利要求1所述的一種相鄰交叉口協調控制相位差的優化方法，其特征在于：依據協調車流確定協調相位綠燈時間和協調距離。

3.依據權利要求1所述的一種相鄰交叉口協調控制相位差的優化方法，其特征在于：正、反向綠波帶與相位差之間的關系模型為：????????????????????????????????????????????????

其中：w表示雙向綠波帶帶寬，w_i,i+1為正向綠波帶帶寬，w_i+1,i為反向綠波帶帶寬，為正向綠波帶跨越的周期數、為反向綠波帶跨越的周期數，g_i為第i交叉口正向協調相位綠燈時間，為第i交叉口反向協調相位綠燈時間，C為協調控制公共周期，為正向協調車流以正向協調期望速度在協調距離上行駛所用的時間，是從i交叉口到i+1交叉口協調路段長度，是正向協調車流在i交叉口行駛的距離，Oⁱ是交叉口i的信號方案內部相位差。

4.依據權利要求1所述的一種相鄰交叉口協調控制相位差的優化方法，其特征在于：通過計算得到雙向協調綠波帶帶寬和相位差數值對應關系，依據不同協調策略優選相位差，具體是：

雙向綠波帶最寬：選取綠波帶最寬對應的相位差區間[a,b]，最優相位差ΔO?=int((a+b)/2)；

正向綠波帶最寬：選取正向綠波帶最寬對應的相位差區間[c,d]，最優相位差ΔO?=int((c+d)/2)；

反向綠波帶最寬：選取反向綠波帶最寬對應的相位差區間[e,f]，最優相位差ΔO?=int((e+f)/2)。