[發明專利]一種電磁線圈繞線包膠一體機

有效

• 申請號: 201210534111.1
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103000366A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/12
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種電磁線圈繞線包膠一體機，包括機座，機座的上面設置有可間歇轉動的水平轉盤，其特征在于：沿轉盤的轉動方向依次至少設有線圈骨架的安裝工位、第一繞線工位、第一包膠工位，在轉盤的每個工位上至少裝有一套能夠垂直安裝線圈骨架的夾具機構，所述的夾具機構能使線圈骨架在周向定位或自由轉動；

在第一繞線工位的機座上裝有張力機構、三坐標移動機構、驅動線圈骨架旋轉的第一驅動機構、漆包線的夾線切線機構，所述的張力機構向三座標移動機構導入漆包線并提供張力，所述的三坐標移動機構用于在繞線初始把從張力機構引入的漆包線引到夾線切線機構夾住線頭然后在繞線過程中進行排線，繞線完成后再把漆包線引到夾線切線機構上進行斷線，所述的第一驅動機構設置有驅動軸可與夾具機構相接合帶動線圈骨架旋轉；

在第一包膠工位的夾具機構的兩側設有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構，在夾膠機構和抓膠機構之間設置有把膠帶沿線圈骨架的徑向頂向線圈骨架的頂膠機構及能把膠帶切斷的切膠機構，在夾膠機構的同側設有引導膠帶沿設定路徑移動的導膠機構和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預緊力的裝膠機構，在導膠機構的一側設置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向導膠機構的存放機構，在第一包膠工位還設有可與夾具機構相接合帶動線圈骨架旋轉的第二驅動機構；

所述的機座上還設有協調各機構動作的電控系統。

2.根據權利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于：所述的夾具機構包括一垂直穿設在轉盤上且以軸向固定周向可轉動的方式與轉盤相連接的轉軸，轉軸的周向與一定位組件相配合可自由轉動或被定位，轉軸的上端設有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，定位座設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位座可與轉軸一體制造或分體制造；所述的定位組件包括固定在轉軸下部的定位盤、裝在轉盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機座上的定位氣缸，所述的定位盤的外周面設有定位缺口，彈簧驅動定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位氣缸驅動定位柱向上移動時能脫離定位盤。

3.根據權利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于：所述的張力機構包括與機座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側面的彈簧連接板通過至少一個拉簧相連接。

4.根據權利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于：所述三坐標移動機構包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，底座固定在機座上，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件的上面設有出線管和導線輪，導線輪用于從張力機構引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導線輪之間的橫向運動部件的上面還設有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。